通信に基づく複数移動ロボットの協調に関する研究

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著者

    • 尾崎, 功一 オザキ, コウイチ

書誌事項

タイトル

通信に基づく複数移動ロボットの協調に関する研究

著者名

尾崎, 功一

著者別名

オザキ, コウイチ

学位授与大学

埼玉大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第35号

学位授与年月日

1996-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p5 (0005.jp2)
  2. 要旨 / p1 (0003.jp2)
  3. 目次 / p5 (0005.jp2)
  4. 図目次 / p11 (0008.jp2)
  5. 表目次 / p15 (0010.jp2)
  6. 1 序論 / p1 (0011.jp2)
  7. 1.1 研究の背景 / p1 (0011.jp2)
  8. 1.2 従来の研究 / p3 (0012.jp2)
  9. 1.3 論文の目的 / p14 (0018.jp2)
  10. 1.4 本論文の構成 / p15 (0018.jp2)
  11. 2 通信と自律分散型ロボットシステムの開発 / p19 (0020.jp2)
  12. 2.1 緒言 / p19 (0020.jp2)
  13. 2.2 本論文におけるエージェントの定義 / p20 (0021.jp2)
  14. 2.3 エージェント間の通信 / p21 (0021.jp2)
  15. 2.4 移動ロボットのための通信機能の設計 / p29 (0025.jp2)
  16. 2.5 自律分散型ロボットシステムのプロトタイプの開発 / p38 (0030.jp2)
  17. 2.6 考察 / p64 (0043.jp2)
  18. 2.7 結言 / p66 (0044.jp2)
  19. 3 通信を用いたエージェント間の協調 / p67 (0044.jp2)
  20. 3.1 緒言 / p67 (0044.jp2)
  21. 3.2 エージェントの内部処理 / p68 (0045.jp2)
  22. 3.3 通信のきっかけ / p70 (0046.jp2)
  23. 3.4 ACTRESSの通信機能の検証 / p71 (0046.jp2)
  24. 3.5 協調行動戦略の開発 / p75 (0048.jp2)
  25. 3.6 シミュレーションによる協調行動戦略の効果の検証 / p84 (0053.jp2)
  26. 3.7 考察 / p90 (0056.jp2)
  27. 3.8 結言 / p95 (0058.jp2)
  28. 4 個別行動における協調―移動ロボット間の衝突回避― / p97 (0059.jp2)
  29. 4.1 緒言 / p97 (0059.jp2)
  30. 4.2 移動ロボット間の衝突回避戦略 / p98 (0060.jp2)
  31. 4.3 衝突回避手法の構築および実験 / p101 (0061.jp2)
  32. 4.4 考察 / p115 (0068.jp2)
  33. 4.5 結言 / p118 (0070.jp2)
  34. 5 協力行動における協調―移動ロボット間の同期動作― / p121 (0071.jp2)
  35. 5.1 緒言 / p121 (0071.jp2)
  36. 5.2 同期動作手法についての検討 / p122 (0072.jp2)
  37. 5.3 通信を用いた同期動作手法の開発 / p123 (0072.jp2)
  38. 5.4 同期動作手法に基づく複数移動ロボットの横並び走行 / p131 (0076.jp2)
  39. 5.5 考察 / p138 (0080.jp2)
  40. 5.6 結言 / p142 (0082.jp2)
  41. 6 協調行動のための協調チームの組織化 / p145 (0083.jp2)
  42. 6.1 緒言 / p145 (0083.jp2)
  43. 6.2 協調チームの組織化における問題設定 / p146 (0084.jp2)
  44. 6.3 ネゴシエーションを用いた協調チームの組織化手法 / p147 (0084.jp2)
  45. 6.4 協調作業のシミュレーションと組織化手法の構築 / p150 (0086.jp2)
  46. 6.5 組織化手法のシミュレーション実験 / p153 (0087.jp2)
  47. 6.6 考察 / p159 (0090.jp2)
  48. 6.7 結言 / p162 (0092.jp2)
  49. 7 複数の移動ロボットにおける協調の統合化 / p165 (0093.jp2)
  50. 7.1 緒言 / p165 (0093.jp2)
  51. 7.2 協調戦略の構築 / p166 (0094.jp2)
  52. 7.3 複数の移動ロボットによる協調作業の実現 / p169 (0095.jp2)
  53. 7.4 統合化に関する検討および考察 / p192 (0107.jp2)
  54. 7.5 総括 / p197 (0109.jp2)
  55. 7.6 結言 / p200 (0111.jp2)
  56. 8 結論 / p203 (0112.jp2)
  57. 8.1 各章のまとめと結論 / p203 (0112.jp2)
  58. 8.2 展望 / p210 (0116.jp2)
  59. 謝辞 / p215 (0118.jp2)
  60. 参考文献 / p219 (0120.jp2)
  61. 研究業績 / p227 (0124.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000133932
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000968242
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000298246
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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