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ロバスト制振制御系の構成と電気機器への応用に関する研究

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著者

    • 金澤, 一伸 カナザワ, カズノブ

書誌事項

タイトル

ロバスト制振制御系の構成と電気機器への応用に関する研究

著者名

金澤, 一伸

著者別名

カナザワ, カズノブ

学位授与大学

熊本大学

取得学位

博士 (学術)

学位授与番号

甲第64号

学位授与年月日

1996-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p2 (0004.jp2)
  2. 謝辞 / p1 (0003.jp2)
  3. 第1章 序論 / p1 (0007.jp2)
  4. 第2章 フレキシブル倒立振子のモデリングと制御 / p8 (0014.jp2)
  5. 2.1 まえがき / p8 (0014.jp2)
  6. 2.2 制御対象のモデリング / p9 (0015.jp2)
  7. 2.3 制御系の構成 / p12 (0018.jp2)
  8. 2.4 実験結果 / p17 (0023.jp2)
  9. 2.5 あとがき / p22 (0028.jp2)
  10. 第3章 2質点系に対する制振制御戦略の実験的比較 / p23 (0029.jp2)
  11. 3.1 まえがき / p23 (0029.jp2)
  12. 3.2 2質点系の構成 / p25 (0031.jp2)
  13. 3.3 PID制御 / p30 (0036.jp2)
  14. 3.4 ロバスト制御による設計 / p33 (0039.jp2)
  15. 3.5 あとがき / p43 (0049.jp2)
  16. 第4章 調和外乱を有する系の制振制御 / p45 (0051.jp2)
  17. 4.1 まえがき / p45 (0051.jp2)
  18. 4.2 調和外乱を受ける系のモデリング / p46 (0052.jp2)
  19. 4.3 制御系設計 / p47 (0053.jp2)
  20. 4.4 シミュレーション結果 / p50 (0056.jp2)
  21. 4.5 あとがき / p61 (0067.jp2)
  22. 第5章 変圧器鉄心のロバスト制振制御 / p62 (0068.jp2)
  23. 5.1 まえがき / p62 (0068.jp2)
  24. 5.2 変圧器騒音と鉄心振動の関係 / p64 (0070.jp2)
  25. 5.3 問題設定 / p78 (0084.jp2)
  26. 5.4 システム同定 / p80 (0086.jp2)
  27. 5.5 外乱の漸近的除去制御 / p84 (0090.jp2)
  28. 5.6 あとがき / p97 (0103.jp2)
  29. 第6章 結論 / p99 (0105.jp2)
  30. 参考文献 / p102 (0108.jp2)
  31. 公表論文 / p110 (0116.jp2)
  32. 付録A 変圧器運転の実験環境 / p112 (0118.jp2)
  33. 付録B 変圧器鉄心の最小実現 / p118 (0124.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000134101
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000973213
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000298415
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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