脳性麻痺者における立位・歩行障害に関する生体力学的研究

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著者

    • 渡壁, 誠 ワタカベ, マコト

書誌事項

タイトル

脳性麻痺者における立位・歩行障害に関する生体力学的研究

著者名

渡壁, 誠

著者別名

ワタカベ, マコト

学位授与大学

北海道大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第5014号

学位授与年月日

1996-06-28

注記・抄録

博士論文

128p.

Hokkaido University(北海道大学). 博士(工学)

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1・1 障害の階層構造とリハビリテーション / p1 (0005.jp2)
  4. 1・2 立位・歩行障害とその機能的原因 / p3 (0006.jp2)
  5. 1・3 立位・歩行に関する生体力学的研究小史 / p6 (0008.jp2)
  6. 1・4 本論文の目的と概要 / p11 (0010.jp2)
  7. 参考文献 / p12 (0011.jp2)
  8. 第2章 拘縮の病態と発生機序 / p16 (0013.jp2)
  9. 2・1 関節の構造 / p16 (0013.jp2)
  10. 2・2 拘縮の発生機序 / p21 (0015.jp2)
  11. 2・3 関節可動域の計測と拘縮の評価 / p25 (0017.jp2)
  12. 参考文献 / p30 (0020.jp2)
  13. 第3章 アライメントからみた立位障害の分析 / p33 (0021.jp2)
  14. 3・1 はじめに / p33 (0021.jp2)
  15. 3・2 方法 / p34 (0022.jp2)
  16. 3・3 結果 / p37 (0023.jp2)
  17. 3・4 考察 / p45 (0027.jp2)
  18. 3・5 要約 / p47 (0028.jp2)
  19. 参考文献 / p49 (0029.jp2)
  20. 第4章 非線形拘縮モデルによる立位姿勢のシミュレーション / p50 (0030.jp2)
  21. 4・1 はじめに / p50 (0030.jp2)
  22. 4・2 非線形拘縮モデル / p51 (0030.jp2)
  23. 4・3 立位のモデリングとシミュレーション / p60 (0035.jp2)
  24. 4・4 結果 / p62 (0036.jp2)
  25. 4・5 考察 / p65 (0037.jp2)
  26. 4・6 要約 / p67 (0038.jp2)
  27. 参考文献 / p68 (0039.jp2)
  28. 第5章 歩容とエネルギー消費からみた歩行障害の分析 / p69 (0039.jp2)
  29. 5・1 はじめに / p69 (0039.jp2)
  30. 5・2 方法 / p70 (0040.jp2)
  31. 5・3 結果 / p74 (0042.jp2)
  32. 5・4 考察 / p79 (0044.jp2)
  33. 5・5 要約 / p81 (0045.jp2)
  34. 参考文献 / p83 (0046.jp2)
  35. 第6章 Neural Rhythm Generatorをもつ歩行モデルとシミュレーション / p85 (0047.jp2)
  36. 6・1 はじめに / p85 (0047.jp2)
  37. 6・2 歩行モデル / p87 (0048.jp2)
  38. 6・3 シミュレーション / p101 (0055.jp2)
  39. 6・4 結果 / p102 (0056.jp2)
  40. 6・5 考察 / p111 (0060.jp2)
  41. 6・6 要約 / p114 (0062.jp2)
  42. 参考文献 / p115 (0062.jp2)
  43. 第7章 総括 / p117 (0063.jp2)
  44. 謝辞 / p123 (0066.jp2)
  45. 付録1:歩容の定義 / p124 (0067.jp2)
  46. 付録2:第6章の歩行シミュレーションに用いたパラメータ / p126 (0068.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000134404
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000973512
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000298718
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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