画像を用いた移動物体の実時間計測法とその応用に関する研究

この論文をさがす

著者

    • 梶川, 伸哉 カジカワ, シンヤ

書誌事項

タイトル

画像を用いた移動物体の実時間計測法とその応用に関する研究

著者名

梶川, 伸哉

著者別名

カジカワ, シンヤ

学位授与大学

東北大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第5571号

学位授与年月日

1996-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0007.jp2)
  3. 第2章 移動物体の実時間計測法 / p5 (0011.jp2)
  4. 2.1 緒言 / p5 (0011.jp2)
  5. 2.2 拡張カルマンフィルタによる位置推定アルゴリズム / p7 (0013.jp2)
  6. 2.3 シミュレーション実験 / p15 (0021.jp2)
  7. 2.4 実時間計測実験 / p21 (0027.jp2)
  8. 2.5 運動計測への応用 / p32 (0038.jp2)
  9. 2.6 結言 / p36 (0042.jp2)
  10. 第3章 人間の動作を規範とするロボットの動作生成法 / p37 (0043.jp2)
  11. 3.1 緒言 / p37 (0043.jp2)
  12. 3.2 手渡し動作の計測 / p40 (0046.jp2)
  13. 3.3 動作生成アルゴリズム / p45 (0051.jp2)
  14. 3.4 シミュレーション実験および結果 / p51 (0057.jp2)
  15. 3.5 結言 / p57 (0063.jp2)
  16. 第4章 瞬時最適化手法による移動物体の捕獲 / p58 (0064.jp2)
  17. 4.1 緒言 / p58 (0064.jp2)
  18. 4.2 瞬時最適化の定式化 / p61 (0067.jp2)
  19. 4.3 収束時間を考慮した重み付け / p66 (0072.jp2)
  20. 4.4 線形モデルによる軌道生成法 / p68 (0074.jp2)
  21. 4.5 シミュレーション / p70 (0076.jp2)
  22. 4.6 トルク飽和時の修正 / p83 (0089.jp2)
  23. 4.7 結言 / p90 (0096.jp2)
  24. 第5章 結論 / p91 (0097.jp2)
  25. 参考文献 / p95 (0101.jp2)
  26. 謝辞 / p101 (0107.jp2)
0アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000134821
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000973904
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000299135
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
ページトップへ