適合の原理に基づく制御系設計に関する研究

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著者

    • 佐藤, 俊之 サトウ, トシユキ

書誌事項

タイトル

適合の原理に基づく制御系設計に関する研究

著者名

佐藤, 俊之

著者別名

サトウ, トシユキ

学位授与大学

東北大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第5573号

学位授与年月日

1996-03-26

注記・抄録

博士論文

課程

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 第2章 適合の原理と種々の適合条件 / p5 (0010.jp2)
  4. 2.1 緒言 / p5 (0010.jp2)
  5. 2.2 適合の原理 / p6 (0011.jp2)
  6. 2.3 許容される人力集合 / p7 (0012.jp2)
  7. 2.4 連続時間系に対する適合条件 / p10 (0015.jp2)
  8. 2.5 離散時間系に対する適合条件 / p23 (0028.jp2)
  9. 2.6 結言 / p34 (0039.jp2)
  10. 第3章 コントローラの設計法と数値アルゴリズム / p40 (0045.jp2)
  11. 3.1 緒言 / p40 (0045.jp2)
  12. 3.2 極零配置法 / p41 (0046.jp2)
  13. 3.3 不等式制約法 / p49 (0054.jp2)
  14. 3.4 境界移動法 / p50 (0055.jp2)
  15. 3.5 適合条件の評価 / p55 (0060.jp2)
  16. 3.6 結言 / p59 (0064.jp2)
  17. 第4章 設計例 / p59 (0066.jp2)
  18. 4.1 緒言 / p59 (0066.jp2)
  19. 4.2 ハード・ディスク・ドライブのモデル / p60 (0067.jp2)
  20. 4.3 許容される入力集合と起こりうる入力集合 / p62 (0069.jp2)
  21. 4.4 起こりうる人力集合と許容される人力集合の適合 / p67 (0074.jp2)
  22. 4.5 結言 / p76 (0083.jp2)
  23. 第5章 適合条件と自由パラメータ / p87 (0094.jp2)
  24. 5.1 緒言 / p87 (0094.jp2)
  25. 5.2 安定化補償器のパラメータ表示 / p88 (0095.jp2)
  26. 5.3 連続時間適合システムの場合 / p88 (0095.jp2)
  27. 5.4 離散時間適合システムの場合 / p97 (0104.jp2)
  28. 5.5 安定化コントローラの性能と制約の関係 / p106 (0113.jp2)
  29. 5.6 結言 / p108 (0115.jp2)
  30. 第6章 結論 / p110 (0117.jp2)
  31. 参考文献 / p113 (0120.jp2)
  32. 謝辞 / p121 (0128.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000134823
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000973906
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000299137
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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