A numerical approach for dynamics of flexible structures 構造部材の動的大変位問題の一数値解法
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著者
書誌事項
- タイトル
-
A numerical approach for dynamics of flexible structures
- タイトル別名
-
構造部材の動的大変位問題の一数値解法
- 著者名
-
Sharma Mohan Prasad
- 著者別名
-
シャルマ モハン プラサド
- 学位授与大学
-
東北大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第5687号
- 学位授与年月日
-
1996-03-26
注記・抄録
博士論文
目次
- ABSTRACT / p3 (0005.jp2)
- Contents / p7 (0009.jp2)
- 1 Introduction / p1 (0013.jp2)
- 2 Kinematics and Stiffness of Finite Element / p11 (0023.jp2)
- 2.1 General / p11 (0023.jp2)
- 2.2 Fundamental Hypotheses / p12 (0024.jp2)
- 2.3 Coordinate Systems / p12 (0024.jp2)
- 2.4 Kinematic Field / p13 (0025.jp2)
- 2.5 Internal Virtual work / p15 (0027.jp2)
- 2.6 Dynamic Virtual Work / p17 (0029.jp2)
- 2.7 External Virtual Work / p18 (0030.jp2)
- 2.8 Equilibrium Equation and Boundary Condition / p19 (0031.jp2)
- 2.9 Coordinate Transformation Matrix / p23 (0035.jp2)
- 2.10 Nodal Displacement Vector / p25 (0037.jp2)
- 2.11 Relative Nodal Displacement / p27 (0039.jp2)
- 2.12 Stiffness Matrix / p32 (0044.jp2)
- 3 Discretized Equations of Motion / p35 (0047.jp2)
- 3.1 Virtual Works Expression / p35 (0047.jp2)
- 3.2 Inertia Part / p37 (0049.jp2)
- 3.3 Displacement function / p40 (0052.jp2)
- 3.4 Discretized Inertia Force / p41 (0053.jp2)
- 3.5 External Force / p43 (0055.jp2)
- 3.6 Equation of Motion / p44 (0056.jp2)
- 3.7 Numerical Algorithm / p44 (0056.jp2)
- 4 Numerical Check of Accuracy / p47 (0059.jp2)
- 4.1 Comparison with Linear Analytic Solution / p47 (0059.jp2)
- 4.2 Flexible Robot Arm / p49 (0061.jp2)
- 4.3 Flying Flexible Beam / p50 (0062.jp2)
- 5 Cable Structures / p53 (0065.jp2)
- 5.1 Cable Subjected to Vertical Load / p54 (0066.jp2)
- 5.2 Cable Subjected to Horizontal Load / p54 (0066.jp2)
- 5.3 Two Cables connected by Hinges: / p55 (0067.jp2)
- 6 Conclusions / p57 (0069.jp2)
- REFERENCES / p60 (0072.jp2)
- Appendix A Mass Matrices / p82 (0094.jp2)
- Appendix B Linear Analytical Method / p99 (0111.jp2)
- Appendix C Notations / p100 (0112.jp2)