並列構造ロボットビジョンVLSIプロセッサの構成に関する研究

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著者

    • 佐々木, 慶文 ササキ, ヨシフミ

書誌事項

タイトル

並列構造ロボットビジョンVLSIプロセッサの構成に関する研究

著者名

佐々木, 慶文

著者別名

ササキ, ヨシフミ

学位授与大学

東北大学

取得学位

博士 (情報科学)

学位授与番号

甲第5722号

学位授与年月日

1996-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 第1章 緒言 / p5 (0008.jp2)
  3. 第2章 並列構造ロボットビジョンVLSIプロセッサアーキテクチャに関する基礎的考察 / p13 (0016.jp2)
  4. 2.1 まえがき / p14 (0017.jp2)
  5. 2.2 ロボットビジョンに関する基礎的考察 / p16 (0019.jp2)
  6. 2.3 ロボットビジョンVLSIプロセッサアーキテクチャに関する基礎的考察 / p20 (0023.jp2)
  7. 2.4 むすび / p31 (0034.jp2)
  8. 第3章 並列構造ロボットビジョンVLSIプロセッサの設計 / p33 (0036.jp2)
  9. 3.1 まえがき / p34 (0037.jp2)
  10. 3.2 パイプライン/空間的並列処理融合形VLSIプロセッサのモデルと性能指標 / p36 (0039.jp2)
  11. 3.3 パイプライン/空間的並列融合形VLSIプロセッサの設計 / p42 (0045.jp2)
  12. 3.4 探索回数の削減および探索の効率化 / p45 (0048.jp2)
  13. 3.5 探索点におけるプロセッサの構成およびチップ面積の評価 / p52 (0055.jp2)
  14. 3.6 むすび / p56 (0059.jp2)
  15. 第4章 モデルベーストロボットビジョンVLSIプロセッサの構成 / p59 (0062.jp2)
  16. 4.1 まえがき / p60 (0063.jp2)
  17. 4.2 モデルベーストロボットビジョンアルゴリズム / p62 (0065.jp2)
  18. 4.3 VLSIプロセッサの構成 / p78 (0081.jp2)
  19. 4.4 性能評価 / p103 (0106.jp2)
  20. 4.5 むすび / p107 (0110.jp2)
  21. 第5章 ステレオビジョンVLSIプロセッサの構成 / p109 (0112.jp2)
  22. 5.1 まえがき / p110 (0113.jp2)
  23. 5.2 ステレオビジョンアルゴリズム / p112 (0115.jp2)
  24. 5.3 VLSIプロセッサの構成 / p120 (0123.jp2)
  25. 5.4 性能評価 / p131 (0134.jp2)
  26. 5.5 むすび / p135 (0138.jp2)
  27. 第6章 結言 / p137 (0140.jp2)
  28. 参考文献 / p142 (0145.jp2)
  29. 付録 / p147 (0150.jp2)
  30. 謝辞 / p150 (0153.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000134972
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000974047
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000299286
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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