単位運動の概念に基づく運動構成の一手法とその応用に関する研究

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著者

    • 高山, 訓治 タカヤマ, クニハル

書誌事項

タイトル

単位運動の概念に基づく運動構成の一手法とその応用に関する研究

著者名

高山, 訓治

著者別名

タカヤマ, クニハル

学位授与大学

東北大学

取得学位

博士 (情報科学)

学位授与番号

甲第5733号

学位授与年月日

1996-03-26

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 1 はじめに / p5 (0008.jp2)
  3. 2 単位運動の概念に基づくロボットアームの運動構成の一手法 / p9 (0012.jp2)
  4. 2.1 はじめに / p9 (0012.jp2)
  5. 2.2 単位運動の定義 / p13 (0016.jp2)
  6. 2.3 制御系に対する条件 / p17 (0020.jp2)
  7. 2.4 運動に対する演算の定義 / p19 (0022.jp2)
  8. 2.5 運動および演算の形式的な表現 / p21 (0024.jp2)
  9. 2.6 運動の生成とその性質 / p25 (0028.jp2)
  10. 2.7 結論および討論 / p34 (0037.jp2)
  11. 3 普通車輪型の全方向移動ロボットの運動学の解析 / p39 (0042.jp2)
  12. 3.1 はじめに / p39 (0042.jp2)
  13. 3.2 普通車輪型の全方向移動ロボットの一モデル / p42 (0045.jp2)
  14. 3.3 運動学の基礎方程式 / p44 (0047.jp2)
  15. 3.4(無拘束下における)運動学 / p49 (0052.jp2)
  16. 3.5 自動車型拘束下における運動学 / p65 (0068.jp2)
  17. 3.6 操舵/駆動切替型の場合の運動学 / p88 (0091.jp2)
  18. 3.7 おわりに / p95 (0098.jp2)
  19. 4 普通車輪型の全方向移動ロボットの運動構成への試み / p97 (0100.jp2)
  20. 4.1 はじめに / p97 (0100.jp2)
  21. 4.2 普通車輪型の全方向移動ロボットの逆運動学の概要 / p99 (0102.jp2)
  22. 4.3 普通車輪型の全方向移動ロボットの運動形態 / p108 (0111.jp2)
  23. 4.4 普通車輪型の全方向移動ロボットの運動構成 / p111 (0114.jp2)
  24. 4.5 実験の結果と考察 / p121 (0124.jp2)
  25. 4.6 おわりに / p140 (0143.jp2)
  26. 5 ダイナミックフォント:その概念と生成の手法 / p143 (0146.jp2)
  27. 5.1 はじめに / p143 (0146.jp2)
  28. 5.2 筆記具および筆記面のモデル / p146 (0149.jp2)
  29. 5.3 書字運動のモデル / p150 (0153.jp2)
  30. 5.4 ダイナミックフォントの生成 / p153 (0156.jp2)
  31. 5.5 結論および討論 / p165 (0168.jp2)
  32. 6 おわりに / p169 (0172.jp2)
  33. 7 謝辞 / p173 (0176.jp2)
  34. A B-スプライン関数 / p175 (0178.jp2)
  35. B 速度変更の演算 / p177 (0180.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000134983
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000974057
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000299297
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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