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学習環境の動的変動を考慮したロボットの強化学習法に関する研究

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著者

    • 山口, 智浩 ヤマグチ, トモヒロ

書誌事項

タイトル

学習環境の動的変動を考慮したロボットの強化学習法に関する研究

著者名

山口, 智浩

著者別名

ヤマグチ, トモヒロ

学位授与大学

大阪大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第7101号

学位授与年月日

1997-01-27

注記・抄録

博士論文

14401乙第07101号

博士(工学)

大阪大学

1997-01-27

12803

目次

  1. 目次 / p2 (0004.jp2)
  2. 要旨 / p1 (0003.jp2)
  3. 目次 / p2 (0004.jp2)
  4. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  5. 第2章 知能ロボットの学習に関する研究 / p6 (0008.jp2)
  6. 2.1 AIの立場から見た知能ロボット研究の流れ / p6 (0008.jp2)
  7. 2.2 関連分野の概要 / p10 (0010.jp2)
  8. 2.3 ロボットの強化学習研究 / p15 (0012.jp2)
  9. 第3章 仮想個体と実ロボットとのハイブリッド環境強化学習システム / p17 (0013.jp2)
  10. 3.1 実ロボットの強化学習法 / p17 (0013.jp2)
  11. 3.2 仮想個体と実ロボットとのハイブリッド強化学習システム / p19 (0014.jp2)
  12. 3.3 状態行為表現と学習空間の構成 / p23 (0016.jp2)
  13. 第4章 準備洗練強化学習法による実ロボット学習の高速化:SARA / p26 (0018.jp2)
  14. 4.1 仮想環境と実環境とを組み合わせた準備洗練強化学習法 / p27 (0018.jp2)
  15. 4.2 実験 / p29 (0019.jp2)
  16. 4.3 実験結果 / p31 (0020.jp2)
  17. 4.4 考察と検討 / p32 (0021.jp2)
  18. 4.5 あとがき / p35 (0022.jp2)
  19. 第5章 実環境下での実ロボットの実時間強化学習:RtRRL / p36 (0023.jp2)
  20. 5.1 従来手法の問題点 / p38 (0024.jp2)
  21. 5.2 実ロボットの実時間強化学習法 / p39 (0024.jp2)
  22. 5.3 実験 / p42 (0026.jp2)
  23. 5.4 実験結果 / p43 (0026.jp2)
  24. 5.5 考察と検討 / p44 (0027.jp2)
  25. 5.6 あとがき / p45 (0027.jp2)
  26. 第6章 経験強化型学習結果の同型変換による多様な挙動の生成 / p46 (0028.jp2)
  27. 6.1 同型性に基づく強化学習法:Iso-RL / p47 (0028.jp2)
  28. 6.2 実験 / p50 (0030.jp2)
  29. 6.3 実験結果 / p52 (0031.jp2)
  30. 6.4 考察と検討 / p53 (0031.jp2)
  31. 6.5 あとがき / p59 (0034.jp2)
  32. 第7章 適応型模倣による複数個体の強化学習:MMRL / p60 (0035.jp2)
  33. 7.1 模倣に基づく強化学習システム / p61 (0035.jp2)
  34. 7.2 荷物搬送タスクの実験 / p65 (0037.jp2)
  35. 7.3 実験結果 / p67 (0038.jp2)
  36. 7.4 考察と検討 / p68 (0039.jp2)
  37. 7.5 学習速度差のある2個体によるロボットのボール押しタスクの模倣学習実験 / p73 (0041.jp2)
  38. 7.6 あとがき / p76 (0043.jp2)
  39. 第8章 結論 / p78 (0044.jp2)
  40. 謝辞 / p79 (0044.jp2)
  41. 参考文献 / p82 (0046.jp2)
  42. 研究業績 / p91 (0050.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000150073
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001060927
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000314387
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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