ディスクリプタシステムに関するモデル追従形制御系の設計
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著者
書誌事項
- タイトル
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ディスクリプタシステムに関するモデル追従形制御系の設計
- 著者名
-
唐, 厚君
- 著者別名
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トウ, コウクン
- 学位授与大学
-
山形大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第278号
- 学位授与年月日
-
1997-09-30
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次/p1 (3コマ目)
- 第1章 序論/p1 (6コマ目)
- 1.1 まえがき/p1 (6コマ目)
- 1.2 ディスクリプタシステムとは/p3 (8コマ目)
- 1.3 ディスクリプタシステムの表現能力/p4 (9コマ目)
- 1.4 構造解析と設計問題/p13 (18コマ目)
- 1.5 あとがき/p21 (26コマ目)
- 第2章 ディスクリプタシステムの極と零点/p22 (27コマ目)
- 2.1 まえがき/p22 (27コマ目)
- 2.2 極と零点の定義/p22 (27コマ目)
- 2.3 ディスクリプタシステムの極と零点/p30 (35コマ目)
- 2.4 あとがき/p37 (42コマ目)
- 第3章 外乱を考慮した線形ディスクリプタシステムに関するモデル追従形制御系の設計/p38 (43コマ目)
- 3.1 まえがき/p38 (43コマ目)
- 3.2 問題の設定/p39 (44コマ目)
- 3.3 制御系の設計/p40 (45コマ目)
- 3.4 内部状態の有界性の証/p43 (48コマ目)
- 3.5 シミュレーション/p46 (51コマ目)
- 3.6 あとがき/p48 (53コマ目)
- 第4章 非線形ディスクリプタシステムの性質/p49 (54コマ目)
- 4.1 非線形ディスクリプタシステムの解の存在性/p49 (54コマ目)
- 4.2 対象システム/p49 (54コマ目)
- 4.3 線形システムに対する結果/p49 (54コマ目)
- 4.4 解の存在条件/p50 (55コマ目)
- 4.5 線形システムとの比較/p54 (59コマ目)
- 4.6 定理1の条件が成立しない場合/p57 (62コマ目)
- 4.7 あとがき/p61 (66コマ目)
- 第5章 非線形ディスクリプタシステムのモデル追従形制御系の設計/p62 (67コマ目)
- 5.1 まえがき/p62 (67コマ目)
- 5.2 問題の設定/p63 (68コマ目)
- 5.3 制御系の設計/p65 (70コマ目)
- 5.4 内部状態の有界性の証明/p68 (73コマ目)
- 5.5 数値例/p84 (89コマ目)
- 5.6 あとがき/p87 (92コマ目)
- 第6章 不変零点の安定配置を使った非線形ディスクリプタシステムのモデル追従形制御系/p93 (98コマ目)
- 6.1 まえがき/p93 (98コマ目)
- 6.2 問題の設定/p93 (98コマ目)
- 6.3 不変零点の安定配置/p94 (99コマ目)
- 6.4 制御系の設計/p97 (102コマ目)
- 6.5 内部状態の有界性の証明/p100 (105コマ目)
- 6.6 あとがき/p116 (121コマ目)
- 第7章 結論/p122 (127コマ目)
- 参考文献/p125 (130コマ目)
- 謝辞/p129 (134コマ目)
- 発表論文/p130 (135コマ目)