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ディスクリプタシステムに関するモデル追従形制御系の設計

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著者

    • 唐, 厚君 トウ, コウクン

書誌事項

タイトル

ディスクリプタシステムに関するモデル追従形制御系の設計

著者名

唐, 厚君

著者別名

トウ, コウクン

学位授与大学

山形大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第278号

学位授与年月日

1997-09-30

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 まえがき / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 ディスクリプタシステムとは / p3 (0008.jp2)
  5. 1.3 ディスクリプタシステムの表現能力 / p4 (0009.jp2)
  6. 1.4 構造解析と設計問題 / p13 (0018.jp2)
  7. 1.5 あとがき / p21 (0026.jp2)
  8. 第2章 ディスクリプタシステムの極と零点 / p22 (0027.jp2)
  9. 2.1 まえがき / p22 (0027.jp2)
  10. 2.2 極と零点の定義 / p22 (0027.jp2)
  11. 2.3 ディスクリプタシステムの極と零点 / p30 (0035.jp2)
  12. 2.4 あとがき / p37 (0042.jp2)
  13. 第3章 外乱を考慮した線形ディスクリプタシステムに関するモデル追従形制御系の設計 / p38 (0043.jp2)
  14. 3.1 まえがき / p38 (0043.jp2)
  15. 3.2 問題の設定 / p39 (0044.jp2)
  16. 3.3 制御系の設計 / p40 (0045.jp2)
  17. 3.4 内部状態の有界性の証 / p43 (0048.jp2)
  18. 3.5 シミュレーション / p46 (0051.jp2)
  19. 3.6 あとがき / p48 (0053.jp2)
  20. 第4章 非線形ディスクリプタシステムの性質 / p49 (0054.jp2)
  21. 4.1 非線形ディスクリプタシステムの解の存在性 / p49 (0054.jp2)
  22. 4.2 対象システム / p49 (0054.jp2)
  23. 4.3 線形システムに対する結果 / p49 (0054.jp2)
  24. 4.4 解の存在条件 / p50 (0055.jp2)
  25. 4.5 線形システムとの比較 / p54 (0059.jp2)
  26. 4.6 定理1の条件が成立しない場合 / p57 (0062.jp2)
  27. 4.7 あとがき / p61 (0066.jp2)
  28. 第5章 非線形ディスクリプタシステムのモデル追従形制御系の設計 / p62 (0067.jp2)
  29. 5.1 まえがき / p62 (0067.jp2)
  30. 5.2 問題の設定 / p63 (0068.jp2)
  31. 5.3 制御系の設計 / p65 (0070.jp2)
  32. 5.4 内部状態の有界性の証明 / p68 (0073.jp2)
  33. 5.5 数値例 / p84 (0089.jp2)
  34. 5.6 あとがき / p87 (0092.jp2)
  35. 第6章 不変零点の安定配置を使った非線形ディスクリプタシステムのモデル追従形制御系 / p93 (0098.jp2)
  36. 6.1 まえがき / p93 (0098.jp2)
  37. 6.2 問題の設定 / p93 (0098.jp2)
  38. 6.3 不変零点の安定配置 / p94 (0099.jp2)
  39. 6.4 制御系の設計 / p97 (0102.jp2)
  40. 6.5 内部状態の有界性の証明 / p100 (0105.jp2)
  41. 6.6 あとがき / p116 (0121.jp2)
  42. 第7章 結論 / p122 (0127.jp2)
  43. 参考文献 / p125 (0130.jp2)
  44. 謝辞 / p129 (0134.jp2)
  45. 発表論文 / p130 (0135.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000151645
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001068588
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000315959
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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