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全方位視覚センサHyperOmni Visionに関する研究 : 移動ロボットのナビゲーションのために ゼンホウイ シカク センサ HyperOmni Vision ニ カンスル ケンキュウ イドウ ロボット ノ ナビゲーション ノ タメ ニ

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著者

    • 山澤, 一誠 ヤマザワ, カズマサ

書誌事項

タイトル

全方位視覚センサHyperOmni Visionに関する研究 : 移動ロボットのナビゲーションのために

タイトル別名

ゼンホウイ シカク センサ HyperOmni Vision ニ カンスル ケンキュウ イドウ ロボット ノ ナビゲーション ノ タメ ニ

著者名

山澤, 一誠

著者別名

ヤマザワ, カズマサ

学位授与大学

大阪大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第7347号

学位授与年月日

1997-11-19

注記・抄録

博士論文

14401乙第07347号

博士(工学)

大阪大学

1997-11-19

13452

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 1 はじめに / p1 (0008.jp2)
  3. 2 全方位視覚センサHyperOmni Vision / p3 (0009.jp2)
  4. 2.1 従来の全方位視覚センサ / p3 (0009.jp2)
  5. 2.2 HyperOmni Visionのセンサ構成 / p4 (0010.jp2)
  6. 2.3 HyperOmni Visionの特長 / p7 (0011.jp2)
  7. 2.4 HyperOmni Visionの光学特性 / p8 (0012.jp2)
  8. 2.5 HyperOmni Visionの設計法 / p11 (0013.jp2)
  9. 2.6 HyperOmni Visionの試作 / p13 (0014.jp2)
  10. 2.7 考察 / p18 (0018.jp2)
  11. 3 HyperOmni Visionによるテレプレゼンス / p20 (0019.jp2)
  12. 3.1 従来のテレプレゼンス / p20 (0019.jp2)
  13. 3.2 透視投影画像の実時間生成 / p21 (0019.jp2)
  14. 3.3 実験 / p24 (0021.jp2)
  15. 3.4 考察 / p28 (0023.jp2)
  16. 4 HyperOmni Visionによる移動量推定 / p29 (0024.jp2)
  17. 4.1 床面方向への変換画像 / p29 (0024.jp2)
  18. 4.2 ロボットの移動量推定 / p30 (0024.jp2)
  19. 4.3 実験 / p30 (0024.jp2)
  20. 4.4 考察 / p33 (0026.jp2)
  21. 5 HyperOmni Visionによる環境認識 / p35 (0027.jp2)
  22. 5.1 逆透視変換による障害物検出 / p35 (0027.jp2)
  23. 5.2 縦視差による全方位ステレオ視 / p37 (0028.jp2)
  24. 5.3 全方位ハフ変換による3次元情報の獲得 / p48 (0033.jp2)
  25. 6 HyperOmniVisionによる経路誘導と障害物回避 / p62 (0041.jp2)
  26. 6.1 従来の視覚誘導 / p62 (0041.jp2)
  27. 6.2 システム構成 / p63 (0041.jp2)
  28. 6.3 スネークモデルを用いた経路誘導 / p64 (0042.jp2)
  29. 6.4 スネークモデル / p65 (0042.jp2)
  30. 6.5 移動可能領域の発見 / p65 (0042.jp2)
  31. 6.6 ロボットの走行制御 / p67 (0043.jp2)
  32. 6.7 実験 / p68 (0044.jp2)
  33. 6.8 考察 / p74 (0047.jp2)
  34. 7 HyperOmni Visionによる案内ロボットシステム / p75 (0047.jp2)
  35. 7.1 システム構成 / p75 (0047.jp2)
  36. 7.2 案内ロボットシステム / p76 (0048.jp2)
  37. 7.3 実験 / p81 (0050.jp2)
  38. 7.4 考察 / p83 (0051.jp2)
  39. 8 おわりに / p87 (0053.jp2)
  40. 謝辞 / p89 (0054.jp2)
  41. 参考文献 / p90 (0055.jp2)
  42. 研究業績 / p93 (0056.jp2)
  43. 学術論文 / p93 (0056.jp2)
  44. 国際会議 / p93 (0056.jp2)
  45. 国内会議 / p94 (0057.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000153495
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001087545
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000317809
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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