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航空機の動的風洞試験における状態推定の研究

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著者

    • 佐々, 修一 ササ, シュウイチ

書誌事項

タイトル

航空機の動的風洞試験における状態推定の研究

著者名

佐々, 修一

著者別名

ササ, シュウイチ

学位授与大学

東京工業大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第2934号

学位授与年月日

1996-09-30

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0002.jp2)
  2. 目次 / p1 (0004.jp2)
  3. 1 緒論 / p4 (0006.jp2)
  4. 1.1 本研究の目的 / p4 (0006.jp2)
  5. 1.2 各章の概要 / p6 (0007.jp2)
  6. 2 航空機の動的風洞試験 / p8 (0008.jp2)
  7. 2.1 システム構成 / p8 (0008.jp2)
  8. 2.2 試験及び解析 / p9 (0008.jp2)
  9. 3 状態推定のための入出力計測値必要精度の解析 / p13 (0010.jp2)
  10. 3.1 緒言 / p13 (0010.jp2)
  11. 3.2 問題の記述 / p15 (0011.jp2)
  12. 3.3 入力精度要求の解析 / p15 (0011.jp2)
  13. 3.4 観測精度要求の解析 / p17 (0012.jp2)
  14. 3.5 数値計算例 / p17 (0012.jp2)
  15. 3.6 動的風洞試験におけるセンサ要求精度の検討 / p21 (0014.jp2)
  16. 3.7 結言 / p38 (0023.jp2)
  17. 4 カルマンフィルタを用いた入力推定 / p39 (0023.jp2)
  18. 4.1 緒言 / p39 (0023.jp2)
  19. 4.2 定式化 / p41 (0024.jp2)
  20. 4.3 適用例(一重積分系への適用) / p42 (0025.jp2)
  21. 4.4 動的風洞試験における角加速度の推定 / p47 (0027.jp2)
  22. 4.5 結言 / p50 (0029.jp2)
  23. 5 H₂ノルムを用いたロバストフィルタの構成 / p53 (0030.jp2)
  24. 5.1 緒言 / p53 (0030.jp2)
  25. 5.2 周波数領域での設計法 / p54 (0031.jp2)
  26. 5.3 状態空間での設計法 / p56 (0032.jp2)
  27. 5.4 数値例 / p58 (0033.jp2)
  28. 5.5 LTR法との関係 / p59 (0033.jp2)
  29. 5.6 姿勢角推定のための、H2ロバストフィルタの検討 / p63 (0035.jp2)
  30. 5.7 結言 / p75 (0041.jp2)
  31. 6 カルマンフィルタのノイズ共分散の不確定性に対するロバスト性 / p76 (0042.jp2)
  32. 6.1 緒言 / p76 (0042.jp2)
  33. 6.2 状態推定問題 / p78 (0043.jp2)
  34. 6.3 カルマンフィルタのロバスト性 / p84 (0046.jp2)
  35. 6.4 ノイズ共分散変動を考慮にいれた状態推定 / p92 (0050.jp2)
  36. 6.5 数値例 / p92 (0050.jp2)
  37. 6.6 結言 / p98 (0053.jp2)
  38. 7 動的風洞試験制御系へのカルマンフィルタの適用 / p99 (0053.jp2)
  39. 7.1 緒言 / p99 (0053.jp2)
  40. 7.2 縦運動の制御 / p100 (0054.jp2)
  41. 7.3 横運動の制御 / p106 (0057.jp2)
  42. 7.4 HOPE誘導制御系の評価 / p108 (0058.jp2)
  43. 7.5 結言 / p108 (0058.jp2)
  44. 8 結論 / p109 (0058.jp2)
  45. 謝辞 / p111 (0059.jp2)
  46. A 最適状態推定問題の理論的展開 / p117 (0062.jp2)
  47. A.1 最適フィルタ問題 / p118 (0063.jp2)
  48. A.2 線形状態推定問題 / p119 (0063.jp2)
  49. A.3 Kalman filter / p120 (0064.jp2)
  50. A.4 その他 / p125 (0066.jp2)
  51. B カルマンフィルタでの、ノイズ共分散(intensity)の与え方について / p126 (0067.jp2)
3アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000153804
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001092818
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000318118
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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