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表面筋電信号を用いた腕の運動制御に関する研究

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著者

    • 小池, 康晴 コイケ, ヤスハル

書誌事項

タイトル

表面筋電信号を用いた腕の運動制御に関する研究

著者名

小池, 康晴

著者別名

コイケ, ヤスハル

学位授与大学

東京工業大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第2948号

学位授与年月日

1996-09-30

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0002.jp2)
  2. 目次 / p1 (0004.jp2)
  3. 1 序論 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.1 研究の背景および目的 / p2 (0007.jp2)
  5. 1.2 論文の構成 / p10 (0011.jp2)
  6. 2 筋肉骨格系の順モデル / p11 (0011.jp2)
  7. 2.1 はじめに / p12 (0012.jp2)
  8. 2.2 従来の研究 / p12 (0012.jp2)
  9. 2.3 筋電信号を用いた軌道生成のモデル / p14 (0013.jp2)
  10. 2.4 筋肉骨格系の数式表現 / p21 (0016.jp2)
  11. 2.5 おわりに / p25 (0018.jp2)
  12. 3 等尺性トルクの推定 / p27 (0019.jp2)
  13. 3.1 はじめに / p28 (0020.jp2)
  14. 3.2 関節トルク・関節角度筋活動度の関係の定式化 / p28 (0020.jp2)
  15. 3.3 表面筋電信号からのトルクの推定 / p28 (0020.jp2)
  16. 3.4 神経回路モデルによる定量的関係の検討 / p37 (0024.jp2)
  17. 3.5 おわりに / p43 (0027.jp2)
  18. 4 人腕の軌道生成 / p45 (0028.jp2)
  19. 4.1 はじめに / p46 (0029.jp2)
  20. 4.2 角加速度の推定による軌道生成 / p46 (0029.jp2)
  21. 4.3 関節トルクの推定による軌道生成 / p60 (0036.jp2)
  22. 4.4 おわりに / p68 (0040.jp2)
  23. 5 3次元空間内の姿勢の推定 / p71 (0041.jp2)
  24. 5.1 はじめに / p72 (0042.jp2)
  25. 5.2 筋電信号を用いた姿勢制御のモデル / p72 (0042.jp2)
  26. 5.3 人腕の姿勢制御実験 / p77 (0044.jp2)
  27. 5.4 結果 / p80 (0046.jp2)
  28. 5.5 おわりに / p82 (0047.jp2)
  29. 6 ヒューマンインターフェース / p85 (0048.jp2)
  30. 6.1 はじめに / p86 (0049.jp2)
  31. 6.2 筋電信号を用いたヒューマンインターフェース / p87 (0049.jp2)
  32. 6.3 筋電信号による3次元運動の再現 / p92 (0052.jp2)
  33. 6.4 おわりに / p97 (0054.jp2)
  34. 7 結論 / p99 (0055.jp2)
  35. 7.1 研究成果の要約 / p100 (0056.jp2)
  36. 7.2 むすび / p101 (0056.jp2)
  37. 謝辞 / p103 (0057.jp2)
  38. 参考文献 / p105 (0058.jp2)
10アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000153818
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001092832
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000318132
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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