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Unified predictive control of electro-hydraulic servo-systems

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著者

    • Carlos Eduardo Jeronymo カルロス エドワード ジェロニモ

書誌事項

タイトル

Unified predictive control of electro-hydraulic servo-systems

著者名

Carlos Eduardo Jeronymo

著者別名

カルロス エドワード ジェロニモ

学位授与大学

岐阜大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第33号

学位授与年月日

1996-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. Abstract / (0004.jp2)
  3. List of Contents / (0006.jp2)
  4. 1.Introduction / p1 (0013.jp2)
  5. 1.1 Digital control of electro-hydraulic systems / p1 (0013.jp2)
  6. 1.2 Digital control / p2 (0014.jp2)
  7. 1.3 Predictive Controllers / p4 (0016.jp2)
  8. 2.Mathematical Modeling / p8 (0020.jp2)
  9. 2.1 Unified Predictive Control Algorithm / p8 (0020.jp2)
  10. 2.2 Numerical simulation / p13 (0025.jp2)
  11. 2.3 Recursive Least Square Identification / p18 (0030.jp2)
  12. 3.Predictive Control of an Electro-Hydraulic System Driven by a Servo-Valve / p21 (0033.jp2)
  13. 3.1 System constitution / p21 (0033.jp2)
  14. 3.2 Implementation and tuning of the controller / p22 (0034.jp2)
  15. 3.3 Performance of the UPC-system / p24 (0036.jp2)
  16. 3.4 Conclusions / p32 (0044.jp2)
  17. 4.Hydraulic System Driven by Fast Switching Solenoid Valves / p33 (0045.jp2)
  18. 4.1 System constitution / p34 (0046.jp2)
  19. 4.2 Modeling and linearization of the system / p35 (0047.jp2)
  20. 4.3 Dynamic performance of the system / p38 (0050.jp2)
  21. 4.4 Conclusions / p46 (0058.jp2)
  22. 5.Performance analysis of a servo-valve system operated in on/off mode / p47 (0059.jp2)
  23. 5.1 Static characteristics of the system / p49 (0061.jp2)
  24. 5.2 Determination of a dynamic model for the system / p50 (0062.jp2)
  25. 5.3 Performance analysis / p51 (0063.jp2)
  26. 5.4 Conclusions / p56 (0068.jp2)
  27. 6.Predictive control of a solenoid-proportional-valve system / p57 (0069.jp2)
  28. 6.1 System constitution / p57 (0069.jp2)
  29. 6.2 Linearization of the system / p58 (0070.jp2)
  30. 6.3 Performance analysis / p59 (0071.jp2)
  31. 6.4 Conclusions / p62 (0074.jp2)
  32. 7.Fast Implementation On/Off Adaptive Predictive Controller / p63 (0075.jp2)
  33. 7.1 System constitution / p63 (0075.jp2)
  34. 7.2 Controller design / p64 (0076.jp2)
  35. 7.3 Deadzone compensation / p69 (0081.jp2)
  36. 7.4 Experimental Results / p70 (0082.jp2)
  37. 7.5 Conclusions / p73 (0085.jp2)
  38. 8.Conclusions / p74 (0086.jp2)
  39. 9.Bibliography / p76 (0088.jp2)
  40. 10.Acknowledgment / p81 (0093.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000154562
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000154833
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000318876
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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