テレロボティクスにおけるマンマシン・インタフェースの研究 Study on Man-Machine Interface of Telerobotics
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著者
書誌事項
- タイトル
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テレロボティクスにおけるマンマシン・インタフェースの研究
- タイトル別名
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Study on Man-Machine Interface of Telerobotics
- 著者名
-
井上, 清一
- 著者別名
-
イノウエ, セイイチ
- 学位授与大学
-
岐阜大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第51号
- 学位授与年月日
-
1996-03-25
注記・抄録
博士論文
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博士論文 (Doctoral dissertation)
目次
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 目次 / 1-1 / (0004.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0006.jp2)
- 1.1 研究動向と問題点 / p1 (0006.jp2)
- 1.2 本研究の目的と意義 / p4 (0008.jp2)
- 1.3 本研究の内容梗概 / p6 (0009.jp2)
- 第2章 複数のCCDカメラを用いた3次元計測 / p9 (0010.jp2)
- 2.1 緒言 / p9 (0010.jp2)
- 2.2 3次元計測の原理とその手順 / p9 (0010.jp2)
- 2.3 透視変換マトリクスの測定 / p15 (0013.jp2)
- 2.4 ヴィジュアルフィードバックによる3次元計測の理論 / p23 (0017.jp2)
- 2.5 ヴィジュアルフィードバックによる3次元計測の実験 / p29 (0020.jp2)
- 2.6 結言 / p35 (0023.jp2)
- 第3章 仮想平面を用いた6自由度ハンドロボットの2次元制御 / p36 (0024.jp2)
- 3.1 緒言 / p36 (0024.jp2)
- 3.2 遠隔操作システムの構成 / p36 (0024.jp2)
- 3.3 仮想平面を用いたロボット制御 / p41 (0026.jp2)
- 3.4 結言 / p55 (0033.jp2)
- 第4章 仮想平面を用いた衝突回避と3次元空間の位置認識 / p57 (0034.jp2)
- 4.1 緒言 / p57 (0034.jp2)
- 4.2 経路修正法による障害物回避 / p57 (0034.jp2)
- 4.3 仮想平面上に描かれた曲線を用いた障害物回避 / p61 (0036.jp2)
- 4.4 立体視環境における3次元空間の位置認識 / p65 (0038.jp2)
- 4.5 結言 / p77 (0044.jp2)
- 第5章 仮想センシング法を用いた複数ハンドロボットの衝突回避 / p78 (0045.jp2)
- 5.1 緒言 / p78 (0045.jp2)
- 5.2 仮想センシング法のコンセプト / p79 (0045.jp2)
- 5.3 仮想センシング法の手順 / p80 (0046.jp2)
- 5.4 衝突回避行動 / p85 (0048.jp2)
- 5.5 考察 / p87 (0049.jp2)
- 5.6 結論 / p88 (0050.jp2)
- 第6章 結論 / p89 (0050.jp2)
- 参考文献 / p92 (0052.jp2)
- 謝辞 / (0053.jp2)
