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テレロボティクスにおけるマンマシン・インタフェースの研究 Study on Man-Machine Interface of Telerobotics

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著者

    • 井上, 清一 イノウエ, セイイチ

書誌事項

タイトル

テレロボティクスにおけるマンマシン・インタフェースの研究

タイトル別名

Study on Man-Machine Interface of Telerobotics

著者名

井上, 清一

著者別名

イノウエ, セイイチ

学位授与大学

岐阜大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第51号

学位授与年月日

1996-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 目次 / 1-1 / (0004.jp2)
  3. 第1章 緒論 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.1 研究動向と問題点 / p1 (0006.jp2)
  5. 1.2 本研究の目的と意義 / p4 (0008.jp2)
  6. 1.3 本研究の内容梗概 / p6 (0009.jp2)
  7. 第2章 複数のCCDカメラを用いた3次元計測 / p9 (0010.jp2)
  8. 2.1 緒言 / p9 (0010.jp2)
  9. 2.2 3次元計測の原理とその手順 / p9 (0010.jp2)
  10. 2.3 透視変換マトリクスの測定 / p15 (0013.jp2)
  11. 2.4 ヴィジュアルフィードバックによる3次元計測の理論 / p23 (0017.jp2)
  12. 2.5 ヴィジュアルフィードバックによる3次元計測の実験 / p29 (0020.jp2)
  13. 2.6 結言 / p35 (0023.jp2)
  14. 第3章 仮想平面を用いた6自由度ハンドロボットの2次元制御 / p36 (0024.jp2)
  15. 3.1 緒言 / p36 (0024.jp2)
  16. 3.2 遠隔操作システムの構成 / p36 (0024.jp2)
  17. 3.3 仮想平面を用いたロボット制御 / p41 (0026.jp2)
  18. 3.4 結言 / p55 (0033.jp2)
  19. 第4章 仮想平面を用いた衝突回避と3次元空間の位置認識 / p57 (0034.jp2)
  20. 4.1 緒言 / p57 (0034.jp2)
  21. 4.2 経路修正法による障害物回避 / p57 (0034.jp2)
  22. 4.3 仮想平面上に描かれた曲線を用いた障害物回避 / p61 (0036.jp2)
  23. 4.4 立体視環境における3次元空間の位置認識 / p65 (0038.jp2)
  24. 4.5 結言 / p77 (0044.jp2)
  25. 第5章 仮想センシング法を用いた複数ハンドロボットの衝突回避 / p78 (0045.jp2)
  26. 5.1 緒言 / p78 (0045.jp2)
  27. 5.2 仮想センシング法のコンセプト / p79 (0045.jp2)
  28. 5.3 仮想センシング法の手順 / p80 (0046.jp2)
  29. 5.4 衝突回避行動 / p85 (0048.jp2)
  30. 5.5 考察 / p87 (0049.jp2)
  31. 5.6 結論 / p88 (0050.jp2)
  32. 第6章 結論 / p89 (0050.jp2)
  33. 参考文献 / p92 (0052.jp2)
  34. 謝辞 / (0053.jp2)
1アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000154580
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001093566
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000318894
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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