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ビジュアルフィードバックを用いたロボット制御に関する研究とその応用 Visual Feedback Control of Robot and its Application to Harvesting System

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著者

    • 小林, 孝浩 コバヤシ, タカヒロ

書誌事項

タイトル

ビジュアルフィードバックを用いたロボット制御に関する研究とその応用

タイトル別名

Visual Feedback Control of Robot and its Application to Harvesting System

著者名

小林, 孝浩

著者別名

コバヤシ, タカヒロ

学位授与大学

岐阜大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第71号

学位授与年月日

1997-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 目次 / p1 (0004.jp2)
  3. 1 序論 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.1 研究の背景と本論文の目的 / p1 (0006.jp2)
  5. 1.2 本論文の構成と概要 / p5 (0008.jp2)
  6. 2 画像処理 / p7 (0009.jp2)
  7. 2.1 緒言 / p7 (0009.jp2)
  8. 2.2 画像処理ライブラリの構造 / p8 (0010.jp2)
  9. 2.3 使用手順 / p12 (0012.jp2)
  10. 2.4 処理速度性能 / p16 (0014.jp2)
  11. 2.5 ライブラリを用いたトラッキングの実験 / p17 (0014.jp2)
  12. 2.6 結言 / p25 (0018.jp2)
  13. 3 三次元位置計測の方法と理論 / p27 (0019.jp2)
  14. 3.1 緒言 / p27 (0019.jp2)
  15. 3.2 ツール座標とロボット座標の相互変換 / p29 (0020.jp2)
  16. 3.3 カメラキャリブレーション / p31 (0021.jp2)
  17. 3.4 位置計測のための計算 / p34 (0023.jp2)
  18. 3.5 レンズの歪み補正 / p36 (0024.jp2)
  19. 3.6 結言 / p39 (0025.jp2)
  20. 4 ソフトハンドの開発 / p41 (0026.jp2)
  21. 4.1 緒言 / p41 (0026.jp2)
  22. 4.2 ソフトハンドの構造 / p43 (0027.jp2)
  23. 4.3 ソフトハンドの把持力制御 / p46 (0029.jp2)
  24. 4.4 実験結果 / p55 (0033.jp2)
  25. 4.5 考察 / p59 (0035.jp2)
  26. 4.6 結言 / p60 (0036.jp2)
  27. 5 収穫システムへの応用 / p61 (0036.jp2)
  28. 5.1 緒言 / p61 (0036.jp2)
  29. 5.2 収穫システムの機器構成 / p62 (0037.jp2)
  30. 5.3 視覚装置 / p66 (0039.jp2)
  31. 5.4 収穫処理の流れ / p77 (0044.jp2)
  32. 5.5 収穫実験の結果 / p80 (0046.jp2)
  33. 5.6 考察 / p83 (0047.jp2)
  34. 5.7 結言 / p87 (0049.jp2)
  35. 6 結論 / p89 (0050.jp2)
  36. 参考文献 / p93 (0052.jp2)
  37. 謝辞 / p101 (0056.jp2)
6アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000154600
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001093582
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000318914
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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