インテリジェント制御における適応機構に関する研究

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著者

    • 平嶋, 洋一 ヒラシマ, ヨウイチ

書誌事項

タイトル

インテリジェント制御における適応機構に関する研究

著者名

平嶋, 洋一

著者別名

ヒラシマ, ヨウイチ

学位授与大学

京都大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第7852号

学位授与年月日

1999-03-23

注記・抄録

博士論文

新制・課程博士

甲第7852号

工博第1832号

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 要旨 / (0004.jp2)
  3. 目次 / p1 (0005.jp2)
  4. 第1章 緒言 / p1 (0006.jp2)
  5. 1.1 インテリジェント制御 / p1 (0006.jp2)
  6. 1.2 従来法の問題点 / p2 (0007.jp2)
  7. 1.3 本論文の構成 / p4 (0008.jp2)
  8. 第2章 ニューラルネットワークを用いた適応制御系の一構成法 / p7 (0009.jp2)
  9. 2.1 線形コントローラの構成 / p7 (0009.jp2)
  10. 2.2 MNNを用いた制御系の構成 / p9 (0010.jp2)
  11. 2.3 MNNとSTRを融合した制御系の構成 / p15 (0013.jp2)
  12. 2.4 シミュレーション / p20 (0016.jp2)
  13. 第3章 カルマンフィルタを用いたCMACの一学習法 / p27 (0019.jp2)
  14. 3.1 CMACの構造 / p27 (0019.jp2)
  15. 3.2 CMACの学習 / p30 (0021.jp2)
  16. 3.3 シミュレーション / p43 (0027.jp2)
  17. 第4章 メモリベース学習システムを用いた適応制御系の一構成法 / p57 (0034.jp2)
  18. 4.1 MBLシステム / p57 (0034.jp2)
  19. 4.2 シミュレーション / p71 (0041.jp2)
  20. 第5章 可変サイズQ-tableを用いたQ-Learning / p95 (0054.jp2)
  21. 5.1 従来のQ-Learning / p96 (0055.jp2)
  22. 5.2 MBLシステムを用いたQ-table / p98 (0056.jp2)
  23. 5.3 シミュレーション / p102 (0058.jp2)
  24. 第6章 結言 / p107 (0060.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000170413
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000170687
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000334727
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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