ロータリ耕うんにおける耕深制御に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
ロータリ耕うんにおける耕深制御に関する研究
- 著者名
-
李, 済勇
- 著者別名
-
イ, ジェヨン
- 学位授与大学
-
京都大学
- 取得学位
-
博士 (農学)
- 学位授与番号
-
甲第7901号
- 学位授与年月日
-
1999-03-23
注記・抄録
博士論文
目次
- 論文目録 / (0001.jp2)
- 目次 / p1 (0004.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0005.jp2)
- 第1節 従来の研究の概要 / p1 (0005.jp2)
- 第2節 研究の目的および論文の構成 / p7 (0008.jp2)
- 参考文献 / p8 (0009.jp2)
- 第2章 耕深に関する理論的考察 / p11 (0010.jp2)
- 第1節 リフトアームの位置と耕深 / p12 (0011.jp2)
- 第2節 車体のピッチング角と耕深 / p17 (0013.jp2)
- 第3節 まとめ / p21 (0015.jp2)
- 参考文献 / p22 (0016.jp2)
- 第3章 制御システムの構成 / p23 (0016.jp2)
- 第1節 設定入力部 / p25 (0017.jp2)
- 第2節 検出部 / p25 (0017.jp2)
- 3.2.1 リフトアーム角センサ / p25 (0017.jp2)
- 3.2.2 ピッチング角センサ / p27 (0018.jp2)
- 3.2.3 地上高センサ / p29 (0019.jp2)
- 第3節 電子制御部 / p33 (0021.jp2)
- 3.3.1 入出力ボードおよび制御用コンピュータ / p33 (0021.jp2)
- 3.3.2 ソレノイドバルブ駆動回路 / p38 (0024.jp2)
- 3.3.3 制御アルゴリズム / p40 (0025.jp2)
- 第4節 油圧回路 / p43 (0026.jp2)
- 参考文献 / p45 (0027.jp2)
- 第4章 制御システムの室内における応答特性実験 / p46 (0028.jp2)
- 第1節 実験装置 / p46 (0028.jp2)
- 第2節 予備実験 / p48 (0029.jp2)
- 4.2.1 実験方法 / p48 (0029.jp2)
- 4.2.2 結果および考察 / p48 (0029.jp2)
- 第3節 過渡応答特性実験 / p51 (0030.jp2)
- 4.3.1 実験方法 / p51 (0030.jp2)
- 4.3.2 結果および考察 / p53 (0031.jp2)
- 第4節 周波数応答特性実験 / p57 (0033.jp2)
- 4.4.1 実験方法 / p57 (0033.jp2)
- 4.4.2 結果および考察 / p60 (0035.jp2)
- 第5節 まとめ / p66 (0038.jp2)
- 参考文献 / p67 (0038.jp2)
- 第5章 制御システムのほ場における応答特性実験 / p69 (0039.jp2)
- 第1節 実験装置 / p69 (0039.jp2)
- 第2節 過渡応答特性実験 / p74 (0042.jp2)
- 5.2.1 実験方法 / p74 (0042.jp2)
- 5.2.2 結果および考察 / p74 (0042.jp2)
- 第3節 車体ピッチングによる応答特性実験 / p77 (0043.jp2)
- 5.3.1 実験方法 / p78 (0044.jp2)
- 5.3.2 結果および考察 / p81 (0045.jp2)
- 第4節 まとめ / p89 (0049.jp2)
- 参考文献 / p90 (0050.jp2)
- 第6章 総括 / p91 (0050.jp2)
- 付録 (ほ場実験用プログラム) / (0052.jp2)
- 謝辞 / (0060.jp2)
