ロータリ耕うんにおける耕深制御に関する研究

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著者

    • 李, 済勇 イ, ジェヨン

書誌事項

タイトル

ロータリ耕うんにおける耕深制御に関する研究

著者名

李, 済勇

著者別名

イ, ジェヨン

学位授与大学

京都大学

取得学位

博士 (農学)

学位授与番号

甲第7901号

学位授与年月日

1999-03-23

注記・抄録

博士論文

新制・課程博士

甲第7901号

農博第1059号

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 目次 / p1 (0004.jp2)
  3. 第1章 緒論 / p1 (0005.jp2)
  4. 第1節 従来の研究の概要 / p1 (0005.jp2)
  5. 第2節 研究の目的および論文の構成 / p7 (0008.jp2)
  6. 参考文献 / p8 (0009.jp2)
  7. 第2章 耕深に関する理論的考察 / p11 (0010.jp2)
  8. 第1節 リフトアームの位置と耕深 / p12 (0011.jp2)
  9. 第2節 車体のピッチング角と耕深 / p17 (0013.jp2)
  10. 第3節 まとめ / p21 (0015.jp2)
  11. 参考文献 / p22 (0016.jp2)
  12. 第3章 制御システムの構成 / p23 (0016.jp2)
  13. 第1節 設定入力部 / p25 (0017.jp2)
  14. 第2節 検出部 / p25 (0017.jp2)
  15. 3.2.1 リフトアーム角センサ / p25 (0017.jp2)
  16. 3.2.2 ピッチング角センサ / p27 (0018.jp2)
  17. 3.2.3 地上高センサ / p29 (0019.jp2)
  18. 第3節 電子制御部 / p33 (0021.jp2)
  19. 3.3.1 入出力ボードおよび制御用コンピュータ / p33 (0021.jp2)
  20. 3.3.2 ソレノイドバルブ駆動回路 / p38 (0024.jp2)
  21. 3.3.3 制御アルゴリズム / p40 (0025.jp2)
  22. 第4節 油圧回路 / p43 (0026.jp2)
  23. 参考文献 / p45 (0027.jp2)
  24. 第4章 制御システムの室内における応答特性実験 / p46 (0028.jp2)
  25. 第1節 実験装置 / p46 (0028.jp2)
  26. 第2節 予備実験 / p48 (0029.jp2)
  27. 4.2.1 実験方法 / p48 (0029.jp2)
  28. 4.2.2 結果および考察 / p48 (0029.jp2)
  29. 第3節 過渡応答特性実験 / p51 (0030.jp2)
  30. 4.3.1 実験方法 / p51 (0030.jp2)
  31. 4.3.2 結果および考察 / p53 (0031.jp2)
  32. 第4節 周波数応答特性実験 / p57 (0033.jp2)
  33. 4.4.1 実験方法 / p57 (0033.jp2)
  34. 4.4.2 結果および考察 / p60 (0035.jp2)
  35. 第5節 まとめ / p66 (0038.jp2)
  36. 参考文献 / p67 (0038.jp2)
  37. 第5章 制御システムのほ場における応答特性実験 / p69 (0039.jp2)
  38. 第1節 実験装置 / p69 (0039.jp2)
  39. 第2節 過渡応答特性実験 / p74 (0042.jp2)
  40. 5.2.1 実験方法 / p74 (0042.jp2)
  41. 5.2.2 結果および考察 / p74 (0042.jp2)
  42. 第3節 車体ピッチングによる応答特性実験 / p77 (0043.jp2)
  43. 5.3.1 実験方法 / p78 (0044.jp2)
  44. 5.3.2 結果および考察 / p81 (0045.jp2)
  45. 第4節 まとめ / p89 (0049.jp2)
  46. 参考文献 / p90 (0050.jp2)
  47. 第6章 総括 / p91 (0050.jp2)
  48. 付録 (ほ場実験用プログラム) / (0052.jp2)
  49. 謝辞 / (0060.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000170462
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000170736
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000334776
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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