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不確実なパラメータを含む制御系の解析と設計

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著者

    • 陳, 幹 チン, カン

書誌事項

タイトル

不確実なパラメータを含む制御系の解析と設計

著者名

陳, 幹

著者別名

チン, カン

学位授与大学

京都大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第10103号

学位授与年月日

1999-03-23

注記・抄録

博士論文

新制・論文博士

乙第10103号

論工博第3418号

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 目次 / p1 (0004.jp2)
  3. 1 序論 / p1 (0006.jp2)
  4. 1.1 制御系の不確かさ / p1 (0006.jp2)
  5. 1.2 時不変の不確かさ / p4 (0008.jp2)
  6. 1.3 時変の不確かさ / p6 (0009.jp2)
  7. 1.4 本論文の目的と構成 / p10 (0011.jp2)
  8. 2 パラメータ依存マルチプライアに基づくμの上界 / p13 (0012.jp2)
  9. 2.1 はじめに / p13 (0012.jp2)
  10. 2.2 準備 / p14 (0013.jp2)
  11. 2.3 μの新たな上界 / p16 (0014.jp2)
  12. 2.4 数値例 / p24 (0018.jp2)
  13. 2.5 おわりに / p28 (0020.jp2)
  14. 2.6 付録:補題の証明 / p28 (0020.jp2)
  15. 3 マルチプライアとLMIを用いた動的システムのμ解析 / p31 (0021.jp2)
  16. 3.1 はじめに / p31 (0021.jp2)
  17. 3.2 準備 / p32 (0022.jp2)
  18. 3.3 マルチプライアに基づくμ解析 / p34 (0023.jp2)
  19. 3.4 状態フィードバックμ補償器の設計 / p40 (0026.jp2)
  20. 3.5 数値例 / p41 (0026.jp2)
  21. 3.6 おわりに / p43 (0027.jp2)
  22. 4 メインループ定理に基づく離散時間動的システムのμ解析 / p45 (0028.jp2)
  23. 4.1 はじめに / p45 (0028.jp2)
  24. 4.2 準備 / p46 (0029.jp2)
  25. 4.3 離散時間系におけるμの上界 / p47 (0029.jp2)
  26. 4.4 おわりに / p50 (0031.jp2)
  27. 5 ディスクリプタ形式を利用した動的システムのmixed-μ解析 / p51 (0031.jp2)
  28. 5.1 はじめに / p51 (0031.jp2)
  29. 5.2 ディスクリプタ形式を利用した実数μ解析 / p52 (0032.jp2)
  30. 5.3 Mixed μ解析法 / p57 (0034.jp2)
  31. 5.4 数値例 / p62 (0037.jp2)
  32. 5.5 まとめ / p63 (0037.jp2)
  33. 6 ディスクリプタシステムのゲインスケジューリング / p67 (0039.jp2)
  34. 6.1 はじめに / p67 (0039.jp2)
  35. 6.2 問題設定 / p68 (0040.jp2)
  36. 6.3 補償器設計法 / p69 (0040.jp2)
  37. 6.4 数値例 / p75 (0043.jp2)
  38. 6.5 おわりに / p77 (0044.jp2)
  39. 7 大きな特性変動を考慮した油圧サーボ系のロバスト制御 / p79 (0045.jp2)
  40. 7.1 はじめに / p79 (0045.jp2)
  41. 7.2 制御対象の記述 / p80 (0046.jp2)
  42. 7.3 制御系の設計法 / p82 (0047.jp2)
  43. 7.4 実機への適用 / p92 (0052.jp2)
  44. 7.5 おわりに / p98 (0055.jp2)
  45. 8 結言 / p101 (0056.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000170547
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000170821
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000334861
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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