Generation of optimal stimulation for FES standing up using computer model simulation 計算機モデルシミュレーションを用いたFES起立のための最適刺激の生成

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著者

    • 嚴, 光文 オン, ゴアンムン

書誌事項

タイトル

Generation of optimal stimulation for FES standing up using computer model simulation

タイトル別名

計算機モデルシミュレーションを用いたFES起立のための最適刺激の生成

著者名

嚴, 光文

著者別名

オン, ゴアンムン

学位授与大学

東北大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第6913号

学位授与年月日

1999-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Table of Contents / (0004.jp2)
  2. Chapter 1.Introduction / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 Paralysis of Body Limbs / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 Functional Electrical Stimulation(FES) / p2 (0007.jp2)
  5. 1.3 Objectives / p4 (0009.jp2)
  6. 1.4 The Scope of This Thesis / p6 (0011.jp2)
  7. 1.5 Notational Convention / p8 (0013.jp2)
  8. Chapter 2.Background / p9 (0014.jp2)
  9. 2.1 Paralysis and muscle contraction / p9 (0014.jp2)
  10. 2.2 Fundamentals of FES / p12 (0017.jp2)
  11. 2.3 Review of the Researches Related to the Study of this Thesis / p17 (0022.jp2)
  12. Chapter 3.Generation of Standard Stimulation Data for Standing Up / p25 (0030.jp2)
  13. 3.1 Introduction / p25 (0030.jp2)
  14. 3.2 Methods / p26 (0031.jp2)
  15. 3.3 Results / p45 (0050.jp2)
  16. 3.4 Discussion / p54 (0059.jp2)
  17. 3.5 Conclusion / p65 (0070.jp2)
  18. Chapter 4.Model Identification for the patient specific stimulation data generation / p67 (0072.jp2)
  19. 4.1 Introduction / p67 (0072.jp2)
  20. 4.2 Methods / p68 (0073.jp2)
  21. 4.3 Results / p92 (0097.jp2)
  22. 4.4 Discussion / p97 (0102.jp2)
  23. 4.5 Conclusion / p100 (0105.jp2)
  24. Chapter 5.Conclusive Remarks / p102 (0107.jp2)
  25. APPENDIX / p104 (0109.jp2)
  26. A.Whole body musculoskeletal model parameters / p104 (0109.jp2)
  27. B.Rationale of modeling feet fixed to the ground / p105 (0110.jp2)
  28. C.Equation of motion(Skeletal Dynamics) / p107 (0112.jp2)
  29. D.Runge-Kutta 4th order Method for Simultaneous Ordinary Differential Equations / p113 (0118.jp2)
  30. E.Algorithm and source code of Runge-Kutta Method / p116 (0121.jp2)
  31. F.Lower limit of activation, / p119 (0124.jp2)
  32. G.Passive nonlinear elastic spring of skeletal Dynamics / p120 (0125.jp2)
  33. H.Matlab Simulink block for musculoskeletal system in ch.4 / p121 (0126.jp2)
  34. I.Matlab Tips / p127 (0132.jp2)
  35. J.Stimulation Pusle Generation and Sampling using Interrupt and board timer / p129 (0134.jp2)
  36. K.Unexpected nonlinearities in the experimental Result / p134 (0139.jp2)
  37. Bibliography / p135 (0140.jp2)
  38. Acknowledgements / p141 (0146.jp2)
  39. List of Publications / p143 (0148.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000170932
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000171206
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000335246
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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