投影視差画像を用いた前方車両検出に関する研究

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著者

    • 綱島, 宣浩 ツナシマ, ノブヒロ

書誌事項

タイトル

投影視差画像を用いた前方車両検出に関する研究

著者名

綱島, 宣浩

著者別名

ツナシマ, ノブヒロ

学位授与大学

慶応義塾大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第1711号

学位授与年月日

1999-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文目録 / (0001.jp2)
  2. 論文要旨 / p1 (0005.jp2)
  3. 目次 / p3 (0007.jp2)
  4. 1 序論 / p1 (0009.jp2)
  5. 1.1 本研究の背景 / p2 (0010.jp2)
  6. 1.2 本研究の目的 / p10 (0018.jp2)
  7. 1.3 本論文の構成 / p11 (0019.jp2)
  8. 2 ステレオ画像の取得 / p12 (0020.jp2)
  9. 2.1 はじめに / p13 (0021.jp2)
  10. 2.2 ステレオによる距離計測原理 / p14 (0022.jp2)
  11. 2.3 ステレオ画像合成装置 / p16 (0024.jp2)
  12. 2.4 まとめ / p26 (0034.jp2)
  13. 3 前方車両検出アルゴリズム / p27 (0035.jp2)
  14. 3.1 はじめに / p28 (0036.jp2)
  15. 3.2 エッジ視差画像の作成 / p30 (0038.jp2)
  16. 3.3 エッジ視差画像の補間 / p37 (0045.jp2)
  17. 3.4 路面情報の消去 / p40 (0048.jp2)
  18. 3.5 投影視差画像の作成 / p42 (0050.jp2)
  19. 3.6 階層的処理による監視距離の設定 / p45 (0053.jp2)
  20. 3.7 白線認識による自車線領域の決定 / p47 (0055.jp2)
  21. 3.8 線分抽出による前方車両検出 / p53 (0061.jp2)
  22. 3.9 まとめ / p55 (0063.jp2)
  23. 4 実験および結果 / p56 (0064.jp2)
  24. 4.1 はじめに / p57 (0065.jp2)
  25. 4.2 ステレオ画像の取得 / p58 (0066.jp2)
  26. 4.3 処理結果 / p63 (0071.jp2)
  27. 4.4 まとめ / p72 (0080.jp2)
  28. 5 総括的検討 / p73 (0081.jp2)
  29. 5.1 はじめに / p74 (0082.jp2)
  30. 5.2 システムパラメータについて / p75 (0083.jp2)
  31. 5.3 インタレースによる計測誤差 / p80 (0088.jp2)
  32. 5.4 車両の検出精度について / p82 (0090.jp2)
  33. 5.5 距離の計測精度について / p90 (0098.jp2)
  34. 5.6 処理時間について / p92 (0100.jp2)
  35. 5.7 まとめ / p93 (0101.jp2)
  36. 6 結言 / p94 (0102.jp2)
  37. 謝辞 / p97 (0105.jp2)
  38. 参考文献 / p98 (0106.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000171438
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000171712
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000335752
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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