故障許容性を有する自律的無人機飛行システムの研究

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著者

    • 炭田, 潤一郎 スミタ, ジュンイチロウ

書誌事項

タイトル

故障許容性を有する自律的無人機飛行システムの研究

著者名

炭田, 潤一郎

著者別名

スミタ, ジュンイチロウ

学位授与大学

九州大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第4741号

学位授与年月日

1999-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p2 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p9 (0010.jp2)
  3. 1.1 はじめに / p9 (0010.jp2)
  4. 1.2 研究の目的と内容 / p12 (0013.jp2)
  5. 1.3 従来の研究 / p14 (0015.jp2)
  6. 1.4 本論文の構成 / p19 (0020.jp2)
  7. 1.5 まとめ / p20 (0021.jp2)
  8. 第2章 無線遠隔操縦システムの研究 / p21 (0022.jp2)
  9. 2.1 はじめに / p21 (0022.jp2)
  10. 2.2 フル・スケール無線遠隔操縦システムの構築-QF-104 / p23 (0024.jp2)
  11. 2.3 遠隔操縦に係わる問題点の認識 / p35 (0036.jp2)
  12. 2.4 遠隔無線操縦システムでの固有技術の開発-QF-104 / p37 (0038.jp2)
  13. 2.5 無人機遠隔操縦技術の一般的問題点 / p50 (0051.jp2)
  14. 2.6 まとめ / p51 (0052.jp2)
  15. 第3章 自律的無人機飛行制御・管理システムの実現 / p53 (0054.jp2)
  16. 3.1 はじめに / p53 (0054.jp2)
  17. 3.2 自律的な無人機の飛行制御・管理システムの階層設計概念 / p55 (0056.jp2)
  18. 3.3.フル・スケール無人機の開発例-QF-104 / p60 (0061.jp2)
  19. 3.4 一般的な自律的無人機システム / p80 (0081.jp2)
  20. 3.5 まとめ / p81 (0082.jp2)
  21. 第4章 高信頼性飛行制御システムの方法 / p83 (0084.jp2)
  22. 4.1 はじめに / p83 (0084.jp2)
  23. 4.2 スキュード・アレイ・センサの実現 / p93 (0094.jp2)
  24. 4.3 飛行制御コンピュータの構成 / p106 (0107.jp2)
  25. 4.4 スマート・アクチュエータの研究 / p111 (0112.jp2)
  26. 4.5 高信頼性データ・バス・システム / p115 (0116.jp2)
  27. 4.6 低次元飛行制御則の研究 / p115 (0116.jp2)
  28. 4.7 まとめ / p124 (0125.jp2)
  29. 第5章 フォールト・トレラント飛行制御システムの検討 / p126 (0127.jp2)
  30. 5.1 はじめに / p126 (0127.jp2)
  31. 5.2 フォールト・トレラント飛行制御システム構成の方向 / p135 (0136.jp2)
  32. 5.3 FDIの方法 / p141 (0142.jp2)
  33. 5.4 フォールト・トレラント制御則の見通し / p149 (0150.jp2)
  34. 5.5 パイロット・インターフェースの配慮 / p153 (0154.jp2)
  35. 5.6 まとめ / p156 (0157.jp2)
  36. 第6章 結論 / p158 (0159.jp2)
  37. 6.1 はじめに / p158 (0159.jp2)
  38. 6.2 本論文での提示議論 / p158 (0159.jp2)
  39. 6.3 本論文での提案 / p160 (0161.jp2)
  40. 6.4 まとめ / p162 (0163.jp2)
  41. 謝辞 / p163 (0164.jp2)
  42. 参考文献 / p164 (0165.jp2)
  43. APPENDIX / p171 (0172.jp2)
  44. 1)Appendix1:無人機実機例調査 / p171 (0172.jp2)
  45. 2)Appendix2:全機FDIの代表的研究例 / p171 (0172.jp2)
  46. 3)Appendix3:フォールト・トレラント・コンピュータ・アーキテクチャ研究例 / p171 (0172.jp2)
  47. 4)Appendix4:フォールト・トレラント・データ・バス・システム研究例 / p171 (0172.jp2)
  48. 5)Appendix5:EMA試作研究例 / p171 (0172.jp2)
  49. 6)Appendix6:修正GLRとLOFの定式北 / p171 (0172.jp2)
  50. 7)Appendix7:民間機事故統計と分析 / p171 (0172.jp2)
  51. 8)Appendix8:略語集 / p171 (0172.jp2)
4アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000171717
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000171991
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000336031
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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