小物体を取り扱うための磁気浮上マイクロロボットの遠隔操作に関する研究

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著者

    • Khamesee, Mir Behrad カメシー, ミル ベヘラド

書誌事項

タイトル

小物体を取り扱うための磁気浮上マイクロロボットの遠隔操作に関する研究

著者名

Khamesee, Mir Behrad

著者別名

カメシー, ミル ベヘラド

学位授与大学

三重大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第712号

学位授与年月日

1999-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. Abstract(Japanese) / (0004.jp2)
  2. Contents / p5 (0008.jp2)
  3. 1 Introduction / p1 (0012.jp2)
  4. 1.1 Microrobots / p1 (0012.jp2)
  5. 1.2 Classification of Microrobots / p2 (0013.jp2)
  6. 1.3 Manipulation of Small Parts and Microobjects / p7 (0018.jp2)
  7. 1.4 Outline of Thesis / p10 (0021.jp2)
  8. 2 Overview / p12 (0023.jp2)
  9. 2.1 System Configuration / p12 (0023.jp2)
  10. 2.2 Applications / p18 (0029.jp2)
  11. 3 Magnetic Drive Unit / p21 (0032.jp2)
  12. 3.1 Energizing Magnetic Drive Unit / p21 (0032.jp2)
  13. 3.2 Background / p27 (0038.jp2)
  14. 3.3 Principle of Magnetically Levitated Movement of microrobot / p43 (0054.jp2)
  15. 4 Design of Microrobot / p50 (0061.jp2)
  16. 4.1 Structure of Microrobot / p50 (0061.jp2)
  17. 4.2 Magnetic Head / p52 (0063.jp2)
  18. 4.3 Body Frame and Electronic Circuit / p59 (0070.jp2)
  19. 4.4 Fingers of Microrobot / p61 (0072.jp2)
  20. 5 Performance Evaluation / p81 (0092.jp2)
  21. 5.1 Linearized Dynamic Model of System / p81 (0092.jp2)
  22. 5.2 Experimental Setup / p86 (0097.jp2)
  23. 5.3 PID Control,Simulation and Experimental Results / p94 (0105.jp2)
  24. 5.4 Adaptive Control,Simulation and Experimental Results / p110 (0122.jp2)
  25. 5.5 Effect of Payloads / p127 (0139.jp2)
  26. 5.6 Photographs / p136 (0148.jp2)
  27. 6 Conclusions / p141 (0153.jp2)
  28. ・Acknowledgments / p146 (0158.jp2)
  29. ・References / p147 (0159.jp2)
  30. ・Appendix A:Sensors for Magnetic Levitation / p158 (0170.jp2)
  31. ・Appendix B: / p162 (0174.jp2)
  32. I)Realization of the adaptive control;generating the vectors ψ and P₁ψ / p162 (0174.jp2)
  33. II) A partial of computer programming for implementation of adaptive control / p164 (0176.jp2)
  34. ・Appendix C:Additional experimental results / p167 (0179.jp2)
  35. ・Publications / p175 (0187.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000172095
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000172370
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000336409
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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