A study on emergent general problem solver for autonomous robots 自律ロボットのための創発的一般問題解決器の研究

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著者

    • 本堂, 直浩 ホンドウ, ナオヒロ

書誌事項

タイトル

A study on emergent general problem solver for autonomous robots

タイトル別名

自律ロボットのための創発的一般問題解決器の研究

著者名

本堂, 直浩

著者別名

ホンドウ, ナオヒロ

学位授与大学

北海道大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第4750号

学位授与年月日

1999-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. CONTENTS / p1 (0003.jp2)
  2. LIST OF FIGURES / p6 (0008.jp2)
  3. LIST OF TABLES / p10 (0012.jp2)
  4. PREFACE / p11 (0013.jp2)
  5. 1.EVOLUTIONARY COMPUTING METHODOLOGY / p1 (0017.jp2)
  6. 1.1.INTRODUCTION / p1 (0017.jp2)
  7. 1.2.OVERVIEW OF EVOLUTIONARY APPROACH / p2 (0018.jp2)
  8. 1.3.BASIC CONCEPTS OF GENETIC ALGORITHMS / p3 (0019.jp2)
  9. 1.4.THE FUNDAMENTALS OF GENETIC PROGRAMMING / p11 (0027.jp2)
  10. 1.5.BACKGROUND AND PREVIOUS APPROACH OF GA AND GP / p23 (0039.jp2)
  11. 1.6.GENUINE STAND POSITION OF GP / p26 (0042.jp2)
  12. 1.7.AGENT PROGRAMMING / p30 (0046.jp2)
  13. 1.8.CONCLUSION / p35 (0051.jp2)
  14. REFERENCE OF CHAPTER 1 / p37 (0053.jp2)
  15. 2.GENETIC PROGRAMMING / p39 (0055.jp2)
  16. 2.1.INTRODUCTION OF GENETIC ALGORITHMS / p39 (0055.jp2)
  17. 2.2.STRUCTURED GA:GA₋ID3 / p41 (0057.jp2)
  18. 2.3.GENETIC PROGRAMMING:GP / p53 (0069.jp2)
  19. 2.4.EXTENDED GP AND APPLIED DOMAINS / p65 (0081.jp2)
  20. 2.5.AUTOMATICALLY DEFINED FUNCTIONS / p73 (0089.jp2)
  21. 2.6.AUTOMATIC DISCOVERY OF FUNCTIONS / p83 (0099.jp2)
  22. 2.7.COAST / p92 (0108.jp2)
  23. 2.8.CONCLUSION / p128 (0144.jp2)
  24. REFERENCE OF CHAPTER 2 / p129 (0145.jp2)
  25. 3.FUNCTIONALITY AND MORPHOLOGY / p134 (0150.jp2)
  26. 3.1.INTRODUCTION / p134 (0150.jp2)
  27. 3.2.DEFINITION OF MORPHOLOGY AND FUNCTIONALITY / p136 (0152.jp2)
  28. 3.3.RELATED WORKS / p141 (0157.jp2)
  29. 3.4.AUTONOMOUS ROBOT FOR THIS APPROACH / p142 (0158.jp2)
  30. 3.5.CONCLUSION / p145 (0161.jp2)
  31. REFERENCE OF CHAPTER 3 / p146 (0162.jp2)
  32. 4.EVOLUTIONARY AGENT PROGRAMMING SYSTEM / p147 (0163.jp2)
  33. 4.1.INTRODUCTION / p147 (0163.jp2)
  34. 4.2.GENERAL PROBLEM SOLVER;GPS / p147 (0163.jp2)
  35. 4.3.INTRODUCTION FOR FORMULATED PROGRAMMING SYSTEM / p149 (0165.jp2)
  36. 4.4.MULTI-AGENT PROGRAMMING SYSTEM / p161 (0177.jp2)
  37. 4.5.RELATED WORKS / p167 (0183.jp2)
  38. REFERENCE OF CHAPTER 4 / p176 (0192.jp2)
  39. 5.EXPERIMENTAL RESULTS / p178 (0194.jp2)
  40. 5.1.INTRODUCTION / p178 (0194.jp2)
  41. 5.2.STARFISH ROBOT SIMULATIONS / p179 (0195.jp2)
  42. 5.3.VARIOUS ENVIRONMENTS FOR STARFISH ROBOT SIMULATION / p184 (0200.jp2)
  43. 5.4.HEXA-LEGS ROBOT SIMULATIONS / p208 (0224.jp2)
  44. 5.5.SNAKE ROBOT SIMULATIONS / p216 (0232.jp2)
  45. 6.CONCLUSIONS / p224 (0240.jp2)
  46. ACKNOWLEDGMENTS / p226 (0242.jp2)
  47. REFERENCE / p227 (0243.jp2)
  48. PUBLICATIONS / p235 (0251.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000172308
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000172583
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000336622
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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