積雪寒冷期における電動車椅子の性能評価と走行シミュレーション手法に関する研究

この論文をさがす

著者

    • 塚田, 敦史 ツカダ, アツシ

書誌事項

タイトル

積雪寒冷期における電動車椅子の性能評価と走行シミュレーション手法に関する研究

著者名

塚田, 敦史

著者別名

ツカダ, アツシ

学位授与大学

北海道大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第4779号

学位授与年月日

1999-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / (0003.jp2)
  2. 第1章 研究の背景と目的 / p1 (0005.jp2)
  3. 1・1 緒言 / p1 (0005.jp2)
  4. 1・2 高齢者・障害者の背景と福祉機器の必要性 / p3 (0007.jp2)
  5. 1・3 北海道における障害者の移動方法に関する現状調査 / p9 (0013.jp2)
  6. 1・4 積雪寒冷期における屋外環境の実態 / p13 (0017.jp2)
  7. 1・5 電動車椅子 / p19 (0023.jp2)
  8. 1・6 本論文の目的と概要 / p23 (0027.jp2)
  9. 第2章 電動車椅子の凍結路・雪路走行性能評価 / p26 (0030.jp2)
  10. 2・1 緒言 / p26 (0030.jp2)
  11. 2・2 凍結路走行実験 / p27 (0031.jp2)
  12. 2・3 雪路走行性能評価 / p31 (0035.jp2)
  13. 2・4 雪路走行実験結果 / p38 (0042.jp2)
  14. 2・5 結言 / p44 (0048.jp2)
  15. 第3章 電動車椅子の走行シミュレーション手法 / p45 (0049.jp2)
  16. 3・1 緒言 / p45 (0049.jp2)
  17. 3・2 三次元モデル / p47 (0051.jp2)
  18. 3・3 走行解析手法 / p61 (0065.jp2)
  19. 3・4 タイヤ力とスリップ度の定義 / p73 (0077.jp2)
  20. 3・5 結言 / p78 (0082.jp2)
  21. 第4章 電動車椅子の走行解析 / p79 (0083.jp2)
  22. 4・1 緒言 / p79 (0083.jp2)
  23. 4・2 加速時の走行解析条件 / p80 (0084.jp2)
  24. 4・3 加速時の走行解析結果と考察 / p85 (0089.jp2)
  25. 4・4 一定速度時の走行解析条件 / p101 (0105.jp2)
  26. 4・5 一定速度時の走行解析結果と考察 / p105 (0109.jp2)
  27. 4・6 結言 / p118 (0122.jp2)
  28. 第5章 使用環境を想定した電動車椅子用蓄電池の低温特性評価 / p119 (0123.jp2)
  29. 5・1 緒言 / p119 (0123.jp2)
  30. 5・2 車椅子用蓄電池 / p120 (0124.jp2)
  31. 5・3 低温特性実験方法 / p123 (0127.jp2)
  32. 5・4 蓄電池内部温度解析 / p134 (0138.jp2)
  33. 5・5 実車走行実験方法 / p138 (0142.jp2)
  34. 5・6 結言 / p143 (0147.jp2)
  35. 第6章 総括 / p144 (0148.jp2)
  36. 参考文献 / p148 (0152.jp2)
  37. 謝辞 / p151 (0155.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000172337
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000172612
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000336651
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
ページトップへ