積雪寒冷期における電動車椅子の性能評価と走行シミュレーション手法に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
-
積雪寒冷期における電動車椅子の性能評価と走行シミュレーション手法に関する研究
- 著者名
-
塚田, 敦史
- 著者別名
-
ツカダ, アツシ
- 学位授与大学
-
北海道大学
- 取得学位
-
博士(工学)
- 学位授与番号
-
甲第4779号
- 学位授与年月日
-
1999-03-25
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / (0003.jp2)
- 第1章 研究の背景と目的 / p1 (0005.jp2)
- 1･1 緒言 / p1 (0005.jp2)
- 1･2 高齢者･障害者の背景と福祉機器の必要性 / p3 (0007.jp2)
- 1･3 北海道における障害者の移動方法に関する現状調査 / p9 (0013.jp2)
- 1･4 積雪寒冷期における屋外環境の実態 / p13 (0017.jp2)
- 1･5 電動車椅子 / p19 (0023.jp2)
- 1･6 本論文の目的と概要 / p23 (0027.jp2)
- 第2章 電動車椅子の凍結路･雪路走行性能評価 / p26 (0030.jp2)
- 2･1 緒言 / p26 (0030.jp2)
- 2･2 凍結路走行実験 / p27 (0031.jp2)
- 2･3 雪路走行性能評価 / p31 (0035.jp2)
- 2･4 雪路走行実験結果 / p38 (0042.jp2)
- 2･5 結言 / p44 (0048.jp2)
- 第3章 電動車椅子の走行シミュレーション手法 / p45 (0049.jp2)
- 3･1 緒言 / p45 (0049.jp2)
- 3･2 三次元モデル / p47 (0051.jp2)
- 3･3 走行解析手法 / p61 (0065.jp2)
- 3･4 タイヤ力とスリップ度の定義 / p73 (0077.jp2)
- 3･5 結言 / p78 (0082.jp2)
- 第4章 電動車椅子の走行解析 / p79 (0083.jp2)
- 4･1 緒言 / p79 (0083.jp2)
- 4･2 加速時の走行解析条件 / p80 (0084.jp2)
- 4･3 加速時の走行解析結果と考察 / p85 (0089.jp2)
- 4･4 一定速度時の走行解析条件 / p101 (0105.jp2)
- 4･5 一定速度時の走行解析結果と考察 / p105 (0109.jp2)
- 4･6 結言 / p118 (0122.jp2)
- 第5章 使用環境を想定した電動車椅子用蓄電池の低温特性評価 / p119 (0123.jp2)
- 5･1 緒言 / p119 (0123.jp2)
- 5･2 車椅子用蓄電池 / p120 (0124.jp2)
- 5･3 低温特性実験方法 / p123 (0127.jp2)
- 5･4 蓄電池内部温度解析 / p134 (0138.jp2)
- 5･5 実車走行実験方法 / p138 (0142.jp2)
- 5･6 結言 / p143 (0147.jp2)
- 第6章 総括 / p144 (0148.jp2)
- 参考文献 / p148 (0152.jp2)
- 謝辞 / p151 (0155.jp2)