無接触電力・情報伝送可能な電力交換器の提案と自律分散生産システムへの応用

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著者

    • 平井, 淳之 ヒライ, ジュンジ

書誌事項

タイトル

無接触電力・情報伝送可能な電力交換器の提案と自律分散生産システムへの応用

著者名

平井, 淳之

著者別名

ヒライ, ジュンジ

学位授与大学

横浜国立大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第344号

学位授与年月日

1999-03-25

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 論文要旨 / (0004.jp2)
  2. 目次 / p1 (0009.jp2)
  3. 第1章 まえがき / p3 (0011.jp2)
  4. 1.1 従来生産システムと集中制御型構成の問題点 / p3 (0011.jp2)
  5. 1.2 次世代生産システムと自律分散型機械構成 / p4 (0012.jp2)
  6. 1.3 次世代生産システム実現と本研究 / p5 (0013.jp2)
  7. 1.4 本研究に必要な副技術 / p5 (0013.jp2)
  8. 1.5 関連プロトタイプ試作および産業応用 / p8 (0016.jp2)
  9. 第2章 無接触モーション伝送技術(WTPI) / p10 (0018.jp2)
  10. 2.1 無接触モーション伝送(WTPI)の概念 / p10 (0018.jp2)
  11. 2.2 無接触電力伝送 / p10 (0018.jp2)
  12. 2.3 無接触情報伝送 / p16 (0024.jp2)
  13. 2.4 WTPI特性のギャップ長感度 / p35 (0043.jp2)
  14. 第3章 無接触モーション伝送の産業応用事例 / p41 (0049.jp2)
  15. 3.1 無配線リニアパルスモータ / p41 (0049.jp2)
  16. 3.2 インテリジェント治具ロボット / p46 (0054.jp2)
  17. 3.3 インテリジェント工具一体主軸 / p52 (0060.jp2)
  18. 3.4 インテリジェント自動充電システム / p58 (0066.jp2)
  19. 第4章 自律分散システム / p66 (0074.jp2)
  20. 4.1 集中制御と分散制御 / p66 (0074.jp2)
  21. 4.2 自律分散システム / p67 (0075.jp2)
  22. 4.3 PCベースモーション制御 / p70 (0078.jp2)
  23. 4.4 システム実証 / p71 (0079.jp2)
  24. 第5章 まとめ / p72 (0080.jp2)
  25. 5.1 今後の展開 / p72 (0080.jp2)
  26. 5.2 残された課題 / p75 (0083.jp2)
  27. 付録 ネットワークベースモーション制御 / p76 (0084.jp2)
  28. 付.1 FAネットワークの構成 / p76 (0084.jp2)
  29. 付.2 フィールドネットワークの位置付け / p76 (0084.jp2)
  30. 付.3 フィールドネットワークの分類 / p77 (0085.jp2)
  31. 付.4 1/Oネットワーク / p77 (0085.jp2)
  32. 付.5 モーションネットワーク / p78 (0086.jp2)
  33. 付.6 プロトコルの比較、望ましいプロトコル / p81 (0089.jp2)
  34. 付.7 標準化の動向(国内、海外) / p82 (0090.jp2)
  35. 付.8 今後の方向 / p83 (0091.jp2)
  36. 参考文献 / p84 (0092.jp2)
  37. 関連研究成果の発表状況および計画 / p86 (0094.jp2)
  38. 謝辞 / p87 (0095.jp2)
10アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000172562
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000172838
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000336876
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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