GAの応用による規範モデル追従系の研究

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著者

    • 張, 暁軍 チョウ, ギョウグン

書誌事項

タイトル

GAの応用による規範モデル追従系の研究

著者名

張, 暁軍

著者別名

チョウ, ギョウグン

学位授与大学

足利工業大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第3号

学位授与年月日

1999-03-19

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0004.jp2)
  2. 1 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 はじめに / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 従来の研究 / p3 (0008.jp2)
  5. 1.3 本論文の目的と内容 / p5 (0010.jp2)
  6. 2 GAの原理とRMFCS問題 / p7 (0012.jp2)
  7. 2.1 遺伝的アルゴリズムの概要 / p7 (0012.jp2)
  8. 2.2 実数による表現したGA / p9 (0014.jp2)
  9. 2.3 GAの特徴 / p13 (0018.jp2)
  10. 2.4 RMFCS問題 / p14 (0019.jp2)
  11. 3 プランントパラメータに非線形関数を含むRMFCSの設計 / p26 (0031.jp2)
  12. 3.1 まえがき / p26 (0031.jp2)
  13. 3.2 問題の記述 / p27 (0032.jp2)
  14. 3.3 GAによるコントローラの設計 / p30 (0035.jp2)
  15. 3.4 数値シミュレーション / p33 (0038.jp2)
  16. 3.5 結果比較 / p35 (0040.jp2)
  17. 3.6 あとがき / p36 (0041.jp2)
  18. 4 未知な定数パラメータを含む不確実プラントに対するRMFCSの設計 / p38 (0043.jp2)
  19. 4.1 まえがき / p38 (0043.jp2)
  20. 4.2 問題の記述 / p39 (0044.jp2)
  21. 4.3 Riccati方程式に基づくコントローラの設計 / p40 (0045.jp2)
  22. 4.4 GAによるコントローラの設計 / p44 (0049.jp2)
  23. 4.5 数値シミュレーション / p49 (0054.jp2)
  24. 4.6 結果比較 / p55 (0060.jp2)
  25. 4.7 あとがき / p56 (0061.jp2)
  26. 5 プラントがパラメータに未知な定数と非線形関数を含む場合のロバストRMFCSの設計 / p57 (0062.jp2)
  27. 5.1 まえがき / p57 (0062.jp2)
  28. 5.2 問題の記述 / p57 (0062.jp2)
  29. 5.3 GAに基づくコントローラの設計法 / p60 (0065.jp2)
  30. 5.4 数値シミュレーション / p62 (0067.jp2)
  31. 5.5 計算結果及びその評価 / p63 (0068.jp2)
  32. 5.6 あとがき / p64 (0069.jp2)
  33. 6 結論 / p67 (0072.jp2)
  34. 6.1 研究の要約 / p67 (0072.jp2)
  35. 6.2 今後の課題 / p68 (0073.jp2)
  36. 謝辞 / p69 (0074.jp2)
  37. 掲載論文リスト / p70 (0075.jp2)
  38. 参考文献 / p71 (0076.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000172630
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000172906
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000336944
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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