Analysis and design of 6d. o. f. parallel platform mechanisms 6自由度パラレルプラットフォーム機構の解析と設計に関する研究

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著者

    • 王, 小遲 ワン, ショウチ

書誌事項

タイトル

Analysis and design of 6d. o. f. parallel platform mechanisms

タイトル別名

6自由度パラレルプラットフォーム機構の解析と設計に関する研究

著者名

王, 小遲

著者別名

ワン, ショウチ

学位授与大学

室蘭工業大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第105号

学位授与年月日

1999-03-19

注記・抄録

博士論文

目次

  1. ACKNOWLEDGEMENTS / p1 (0004.jp2)
  2. ABSTRACT / p2 (0005.jp2)
  3. TABLE OF CONTENTS / p4 (0007.jp2)
  4. LIST OF FIGURES / p8 (0011.jp2)
  5. LIST OF TABLES / p11 (0014.jp2)
  6. I INTRODUCTION / p1 (0015.jp2)
  7. 1 General Introduction / p2 (0016.jp2)
  8. 2 Purposes and Objectives / p9 (0023.jp2)
  9. 3 Layout of the Thesis / p11 (0025.jp2)
  10. II REVIEWS AND PROSPECTS OF PARALLEL PLATFORM MECHANISMS / p14 (0028.jp2)
  11. 4 Introduction / p15 (0029.jp2)
  12. 5 Reviews of Some Research foci / p17 (0031.jp2)
  13. III INFLUENCE COEFFICIENTS / p40 (0054.jp2)
  14. 6 Introduction / p41 (0055.jp2)
  15. 7 Influence Coefficients of Serial-Link Manipulators / p43 (0057.jp2)
  16. 8 Influence Coefficients of Parallel Platform Mechanisms / p53 (0067.jp2)
  17. IV 6-RTS PARALLEL PLATFORM MECHANISM WITH ELASTIC JOINTS / p62 (0076.jp2)
  18. 9 Introduction / p63 (0077.jp2)
  19. 10 Kinematics Analysis / p72 (0086.jp2)
  20. 11 Force-Balance-Equation / p79 (0093.jp2)
  21. 12 Dynamic Model Formulation / p92 (0106.jp2)
  22. V 6-SPS PARALLEL PLATFORM MECHANISM WITH A TRIGONAL PLATFORM / p111 (0125.jp2)
  23. 13 Introduction / p112 (0126.jp2)
  24. 14 Singularity Analysis / p118 (0132.jp2)
  25. 15 Forward Position Analysis / p125 (0139.jp2)
  26. 16 Optimization Design / p128 (0142.jp2)
  27. VI CONCLUSIONS / p138 (0152.jp2)
  28. 17 Conclusions / p139 (0153.jp2)
  29. 18 Further Discussions / p144 (0158.jp2)
  30. BIBLIOGRAPHY / p146 (0160.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000172648
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000172924
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000336962
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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