2慣性振動系の2自由度補償器による振動抑制制御の実現に関する研究
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著者
書誌事項
- タイトル
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2慣性振動系の2自由度補償器による振動抑制制御の実現に関する研究
- 著者名
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小川, 岳
- 著者別名
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オガワ, タカシ
- 学位授与大学
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名古屋大学
- 取得学位
-
博士(工学)
- 学位授与番号
-
甲第4342号
- 学位授与年月日
-
1999-03-25
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 / p1 (0003.jp2)
- 第1章 緒論 / p1 (0011.jp2)
- 1.1 本研究の背景 / p1 (0011.jp2)
- 1.2 本研究の目的 / p7 (0017.jp2)
- 1.3 本論文の構成 / p8 (0018.jp2)
- 第2章 2自由度補償器の内部構造に着目した2慣性振動系の振動抑制制御の実現 / p15 (0025.jp2)
- 2.1 緒言 / p15 (0025.jp2)
- 2.2 2自由度補償器の設計法 / p16 (0026.jp2)
- 2.3 新しい既約分解表現に基づいた2自由度補償器の提案 / p22 (0032.jp2)
- 2.4 プラント変動Rの同定法と同定実験 / p24 (0034.jp2)
- 2.5 補償器の設計と実装ならびに振動抑制実験 / p31 (0041.jp2)
- 2.6 結言 / p35 (0045.jp2)
- 第3章 高次補償器の有限語長プロセッサ上での実現 / p45 (0055.jp2)
- 3.1 緒言 / p45 (0055.jp2)
- 3.2 有限語長問題 / p46 (0056.jp2)
- 3.3 マイクロプロセッサの演算方式 / p47 (0057.jp2)
- 3.4 状態空間表現による補償器の実現 / p50 (0060.jp2)
- 3.5 閉ループ系の特性を考慮した実現 / p61 (0071.jp2)
- 3.6 シミュレーションによる検証 / p63 (0073.jp2)
- 3.7 結言 / p72 (0082.jp2)
- 第4章 有限語長プロセッサにおける2慣性振動系の振動抑制制御の実現 / p73 (0083.jp2)
- 4.1 緒言 / p73 (0083.jp2)
- 4.2 最適Schur実現 / p74 (0084.jp2)
- 4.3 最適Schur実現のシミュレーションによる検証 / p75 (0085.jp2)
- 4.4 振動抑制実験 / p78 (0088.jp2)
- 4.5 結言 / p92 (0102.jp2)
- 第5章 結論 / p93 (0103.jp2)
- 5.1 本研究の成果 / p93 (0103.jp2)
- 5.2 今後の課題 / p94 (0104.jp2)
- 参考文献 / p95 (0105.jp2)
- 謝辞 / p101 (0111.jp2)