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運動知能の実現に向けた動作体の運動制御に関する研究 undo chino no jitsugen ni muketa dosatai no undo seigyo ni kansuru kenkyu

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著者

    • 水野, 裕識 ミズノ, ヒロノリ

書誌事項

タイトル

運動知能の実現に向けた動作体の運動制御に関する研究

タイトル別名

undo chino no jitsugen ni muketa dosatai no undo seigyo ni kansuru kenkyu

著者名

水野, 裕識

著者別名

ミズノ, ヒロノリ

学位授与大学

早稲田大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第1364号

学位授与年月日

1999-03-04

注記・抄録

博士論文

制度:新 ; 文部省報告番号:甲1364号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:1999-03-4 ; 早大学位記番号:新2802 ; 理工学図書館請求番号:2325

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 1 はじめに / p5 (0005.jp2)
  3. 1.1 本研究の背景 / p6 (0006.jp2)
  4. 1.2 本研究の目的 / p7 (0006.jp2)
  5. 1.3 本論文の構成 / p16 (0011.jp2)
  6. 2 行動制御に関する従来研究 / p21 (0013.jp2)
  7. 2.1 過去の研究 / p22 (0014.jp2)
  8. 2.2 本研究との絡み / p28 (0017.jp2)
  9. 3 実世界の動作対象物を模倣する研究 / p35 (0020.jp2)
  10. 3.1 動作表現のアプローチ / p36 (0021.jp2)
  11. 3.2 動作表現のアプローチ / p37 (0021.jp2)
  12. 3.3 歩行動作の解析 / p39 (0022.jp2)
  13. 3.4 4脚動物の歩行動作を生成するモデル / p40 (0023.jp2)
  14. 3.5 空間内動作の位置制御 / p46 (0026.jp2)
  15. 3.6 歩行動作状態制御 / p53 (0029.jp2)
  16. 3.7 駆歩歩行の脊椎運動 / p59 (0032.jp2)
  17. 3.8 動作経路の生成 / p62 (0034.jp2)
  18. 3.9 歩行動作生成のまとめ / p66 (0036.jp2)
  19. 4 実世界の行動を経由した知識の獲得 / p71 (0038.jp2)
  20. 4.1 移動ロボットによる行動と地図獲得 / p72 (0039.jp2)
  21. 4.2 実ロボットによる地図作成の課題 / p75 (0040.jp2)
  22. 4.3 環境定義と行動システム概要 / p77 (0041.jp2)
  23. 4.4 行動系と認識系 / p78 (0042.jp2)
  24. 4.5 獲得地図について / p84 (0045.jp2)
  25. 4.6 行動による空間地図作成のまとめ / p86 (0046.jp2)
  26. 5 実世界での運動に向けた内部モデルの提案 / p91 (0048.jp2)
  27. 5.1 実世界知能を対象とした研究にむけて / p92 (0049.jp2)
  28. 5.2 サッカーロボットの構築に向けて / p93 (0049.jp2)
  29. 5.3 これまでのサッカーロボットの研究 / p100 (0053.jp2)
  30. 5.4 2つの動作を行なう制御の問題に関連して / p103 (0054.jp2)
  31. 5.5 視覚系の利用 / p106 (0056.jp2)
  32. 5.6 行動制御の手法 / p111 (0058.jp2)
  33. 5.7 ロボットの行動制御について / p115 (0060.jp2)
  34. 6 実世界と相互作用する移動ロボットの構築 / p125 (0065.jp2)
  35. 6.1 ロボットの駆動機構 / p126 (0066.jp2)
  36. 6.2 シュート行動 / p129 (0067.jp2)
  37. 6.3 ドリブル行動 / p150 (0078.jp2)
  38. 7 結論 / p165 (0085.jp2)
  39. 索引 / p167 (0086.jp2)
  40. 研究業績 / p171 (0088.jp2)
  41. 謝辞 / p176 (0091.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000173643
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000173919
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000000337957
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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