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目標値応答特性に着目したディジタル再設計法の提案とその応用

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著者

    • 家子, 達 イエコ, トオル

書誌事項

タイトル

目標値応答特性に着目したディジタル再設計法の提案とその応用

著者名

家子, 達

著者別名

イエコ, トオル

学位授与大学

信州大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

乙第85号

学位授与年月日

1999-03-20

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0005.jp2)
  3. 1.1 離散時間制御器の設計アプローチ / p1 (0005.jp2)
  4. 1.2 本研究の概要 / p5 (0007.jp2)
  5. 第2章 デルタ演算子形式と離散時間モデル / p9 (0009.jp2)
  6. 2.1 まえがき / p9 (0009.jp2)
  7. 2.2 離散時間演算子 / p9 (0009.jp2)
  8. 2.3 離散時間モデル / p16 (0013.jp2)
  9. 2.4 ステップ平均値モデル / p22 (0016.jp2)
  10. 2.5 あとがき / p29 (0019.jp2)
  11. 第3章 制御入力の離散化に基づくディジタル再設計法 / p30 (0020.jp2)
  12. 3.1 まえがき / p30 (0020.jp2)
  13. 3.2 Principle of Equivalent Area(PEA) / p31 (0020.jp2)
  14. 3.3 状態フィードバック系のディジタル再設計 / p32 (0021.jp2)
  15. 3.4 1自由度制御系における動的制御器のディジタル再設計 / p37 (0023.jp2)
  16. 3.5 数値計算例 / p44 (0027.jp2)
  17. 3.6 あとがき / p50 (0030.jp2)
  18. 第4章 離散化設計法が適用できない制御系設計問題への応用 / p51 (0030.jp2)
  19. 4.1 まえがき / p51 (0030.jp2)
  20. 4.2 不安定な離散化零点を持つ制御対象に対するモデルマッチング飛行制御系の設計 / p52 (0031.jp2)
  21. 4.3 CCV飛行制御系の設計 / p60 (0035.jp2)
  22. 4.4 あとがき / p69 (0039.jp2)
  23. 第5章 PWM制御系設計への応用 / p70 (0040.jp2)
  24. 5.1 まえがき / p70 (0040.jp2)
  25. 5.2 従来の方式 / p72 (0041.jp2)
  26. 5.3 PWM状態方程式とPWM制御入力の決定 / p74 (0042.jp2)
  27. 5.4 フレキシブルスペースクラフトの姿勢制御系への適用 / p82 (0046.jp2)
  28. 5.5 あとがき / p89 (0049.jp2)
  29. 第6章 動作条件の変化を考慮したロバスト制御系の設計 / p90 (0050.jp2)
  30. 6.1 まえがき / p90 (0050.jp2)
  31. 6.2 μ解析・設計法と定数重み行列付き[数式]制御 / p91 (0050.jp2)
  32. 6.3 航空機微少擾乱運動方程式における変動のモデル化 / p94 (0052.jp2)
  33. 6.4 ALFLEXの姿勢制御系への適用 / p102 (0056.jp2)
  34. 6.5 あとがき / p110 (0060.jp2)
  35. 第7章 自動車の自動変速機におけるスリップ回転速度制御系の設計 / p111 (0060.jp2)
  36. 7.1 まえがき / p111 (0060.jp2)
  37. 7.2 制御対象のモデル化 / p112 (0061.jp2)
  38. 7.3 制御系設計 / p124 (0067.jp2)
  39. 7.4 実車実験結果 / p130 (0070.jp2)
  40. 7.5 あとがき / p133 (0071.jp2)
  41. 第8章 結論 / p134 (0072.jp2)
  42. 8.1 成果 / p134 (0072.jp2)
  43. 8.2 今後の課題 / p136 (0073.jp2)
  44. 参考文献 / p137 (0073.jp2)
  45. 付録 / p144 (0077.jp2)
  46. 謝辞 / p145 (0077.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000174436
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000174712
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000338750
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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