制御性能に基づくメカトロサーボ系の理論的設計に関する研究 セイギョ セイノウ ニ モトズク メカトロサーボケイ ノ リロンテキ セッケイ ニ カンスル ケンキュウ
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著者
書誌事項
- タイトル
-
制御性能に基づくメカトロサーボ系の理論的設計に関する研究
- タイトル別名
-
セイギョ セイノウ ニ モトズク メカトロサーボケイ ノ リロンテキ セッケイ ニ カンスル ケンキュウ
- 著者名
-
江頭, 成人
- 著者別名
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エガシラ, ナルト
- 学位授与大学
-
佐賀大学
- 取得学位
-
博士(工学)
- 学位授与番号
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甲第107号
- 学位授与年月日
-
1999-03-23
注記・抄録
博士論文
Thesis
目次
- 目次/p1 (3コマ目)
- 第1章 序論/p1 (6コマ目)
- 1.1 メカトロサーボ系とは/p1 (6コマ目)
- 1.2 メカトロサーボ系の歴史/p2 (7コマ目)
- 1.3 メカトロサーボ系の設計の現状/p4 (9コマ目)
- 1.4 本論文の目的と概要/p5 (10コマ目)
- 第2章 メカトロサーボ系の厳密モデル/p8 (13コマ目)
- 2.1 まえがき/p8 (13コマ目)
- 2.2 メカトロサーボ系のモデルの構築/p8 (13コマ目)
- 2.3 厳密モデルの検証/p13 (18コマ目)
- 2.4 実験によるモデルの妥当性の検証/p16 (21コマ目)
- 2.5 厳密モデルの特性/p17 (22コマ目)
- 2.6 パラメータと極と零点の変化の関係/p21 (26コマ目)
- 2.7 まとめ/p34 (39コマ目)
- 第3章 指令時間間隔ごとの速度変動に基づいたメカトロサーボ系の制御性能/p35 (40コマ目)
- 3.1 まえがき/p35 (40コマ目)
- 3.2 メカトロサーボ系のモデル/p37 (42コマ目)
- 3.3 速度変動の対策法/p41 (46コマ目)
- 3.4 速度変動とメカトロサーボ系のパラメータの関係/p42 (47コマ目)
- 3.5 制御実験による解析結果の妥当性の検証/p44 (49コマ目)
- 3.6 メカトロサーボ系の過渡的速度変動/p46 (51コマ目)
- 3.7 実験による過渡的速度変動の検証/p49 (54コマ目)
- 3.8 まとめ/p50 (55コマ目)
- 第4章 指令時間間隔ごとの軌跡むらに基づいたメカトロサーボ系の制御性能/p51 (56コマ目)
- 4.1 まえがき/p51 (56コマ目)
- 4.2 メカトロサーボ系の指令時間間隔と軌跡むらの関係/p52 (57コマ目)
- 4.3 メカトロサーボ系における軌跡むらの実験的検証/p59 (64コマ目)
- 4.4 理論解析結果の活用/p63 (68コマ目)
- 4.5 まとめ/p65 (70コマ目)
- 第5章 メカトロサーボ系の制御性能とパラメータの関係/p66 (71コマ目)
- 5.1 まえがき/p66 (71コマ目)
- 5.2 設計パラメータと制御性能の関係/p66 (71コマ目)
- 5.3 計算機シミュレーションによる検証/p75 (80コマ目)
- 5.4 まとめ/p79 (84コマ目)
- 第6章 制御性能に基づいたメカトロサーボ系の理論的設計/p80 (85コマ目)
- 6.1 まえがき/p80 (85コマ目)
- 6.2 メカトロサーボ系の設計手順/p80 (85コマ目)
- 6.3 従来の方法による設計/p82 (87コマ目)
- 6.4 提案法による設計/p88 (93コマ目)
- 6.5 制御性能の評価/p91 (96コマ目)
- 6.6 まとめ/p92 (97コマ目)
- 第7章 結論/p93 (98コマ目)
- 謝辞/p95 (100コマ目)
- 参考文献/p96 (101コマ目)
- 研究発表/p99 (104コマ目)