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制御性能に基づくメカトロサーボ系の理論的設計に関する研究

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著者

    • 江頭, 成人 エガシラ, ナルト

書誌事項

タイトル

制御性能に基づくメカトロサーボ系の理論的設計に関する研究

著者名

江頭, 成人

著者別名

エガシラ, ナルト

学位授与大学

佐賀大学

取得学位

博士(工学)

学位授与番号

甲第107号

学位授与年月日

1999-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0006.jp2)
  3. 1.1 メカトロサーボ系とは / p1 (0006.jp2)
  4. 1.2 メカトロサーボ系の歴史 / p2 (0007.jp2)
  5. 1.3 メカトロサーボ系の設計の現状 / p4 (0009.jp2)
  6. 1.4 本論文の目的と概要 / p5 (0010.jp2)
  7. 第2章 メカトロサーボ系の厳密モデル / p8 (0013.jp2)
  8. 2.1 まえがき / p8 (0013.jp2)
  9. 2.2 メカトロサーボ系のモデルの構築 / p8 (0013.jp2)
  10. 2.3 厳密モデルの検証 / p13 (0018.jp2)
  11. 2.4 実験によるモデルの妥当性の検証 / p16 (0021.jp2)
  12. 2.5 厳密モデルの特性 / p17 (0022.jp2)
  13. 2.6 パラメータと極と零点の変化の関係 / p21 (0026.jp2)
  14. 2.7 まとめ / p34 (0039.jp2)
  15. 第3章 指令時間間隔ごとの速度変動に基づいたメカトロサーボ系の制御性能 / p35 (0040.jp2)
  16. 3.1 まえがき / p35 (0040.jp2)
  17. 3.2 メカトロサーボ系のモデル / p37 (0042.jp2)
  18. 3.3 速度変動の対策法 / p41 (0046.jp2)
  19. 3.4 速度変動とメカトロサーボ系のパラメータの関係 / p42 (0047.jp2)
  20. 3.5 制御実験による解析結果の妥当性の検証 / p44 (0049.jp2)
  21. 3.6 メカトロサーボ系の過渡的速度変動 / p46 (0051.jp2)
  22. 3.7 実験による過渡的速度変動の検証 / p49 (0054.jp2)
  23. 3.8 まとめ / p50 (0055.jp2)
  24. 第4章 指令時間間隔ごとの軌跡むらに基づいたメカトロサーボ系の制御性能 / p51 (0056.jp2)
  25. 4.1 まえがき / p51 (0056.jp2)
  26. 4.2 メカトロサーボ系の指令時間間隔と軌跡むらの関係 / p52 (0057.jp2)
  27. 4.3 メカトロサーボ系における軌跡むらの実験的検証 / p59 (0064.jp2)
  28. 4.4 理論解析結果の活用 / p63 (0068.jp2)
  29. 4.5 まとめ / p65 (0070.jp2)
  30. 第5章 メカトロサーボ系の制御性能とパラメータの関係 / p66 (0071.jp2)
  31. 5.1 まえがき / p66 (0071.jp2)
  32. 5.2 設計パラメータと制御性能の関係 / p66 (0071.jp2)
  33. 5.3 計算機シミュレーションによる検証 / p75 (0080.jp2)
  34. 5.4 まとめ / p79 (0084.jp2)
  35. 第6章 制御性能に基づいたメカトロサーボ系の理論的設計 / p80 (0085.jp2)
  36. 6.1 まえがき / p80 (0085.jp2)
  37. 6.2 メカトロサーボ系の設計手順 / p80 (0085.jp2)
  38. 6.3 従来の方法による設計 / p82 (0087.jp2)
  39. 6.4 提案法による設計 / p88 (0093.jp2)
  40. 6.5 制御性能の評価 / p91 (0096.jp2)
  41. 6.6 まとめ / p92 (0097.jp2)
  42. 第7章 結論 / p93 (0098.jp2)
  43. 謝辞 / p95 (0100.jp2)
  44. 参考文献 / p96 (0101.jp2)
  45. 研究発表 / p99 (0104.jp2)
2アクセス

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000174609
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000174886
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000338923
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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