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田植ロボットの視覚部に関する研究

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著者

    • 陳, 兵旗 チン, ヘイキ

書誌事項

タイトル

田植ロボットの視覚部に関する研究

著者名

陳, 兵旗

著者別名

チン, ヘイキ

学位授与大学

東京農工大学

取得学位

博士(農学)

学位授与番号

甲第305号

学位授与年月日

1999-03-23

注記・抄録

博士論文

目次

  1. 目次 / p1 (0003.jp2)
  2. 第1章 序論 / p1 (0008.jp2)
  3. 第1.1節 農業用ロボット開発の現状 / p1 (0008.jp2)
  4. 第1.2節 田植ロボットへの期待 / p1 (0008.jp2)
  5. 第1.3節 研究の目的および論文の構成 / p2 (0009.jp2)
  6. 第2章 田植ロボット視覚部の構成 / p6 (0013.jp2)
  7. 第2.1節 緒言 / p6 (0013.jp2)
  8. 第2.2節 センサカメラの取付け法 / p6 (0013.jp2)
  9. 2.2.1 実験方法 / p6 (0013.jp2)
  10. 2.2.2 実験結果および考察 / p8 (0015.jp2)
  11. 第2.3節 総括 / p11 (0018.jp2)
  12. 第3章 水稲苗の認識 / p13 (0020.jp2)
  13. 第3.1節 緒言 / p13 (0020.jp2)
  14. 第3.2節 明度分割による苗の検出 / p14 (0021.jp2)
  15. 3.2.1 明度分割法 / p14 (0021.jp2)
  16. 3.2.2 実験方法 / p14 (0021.jp2)
  17. 3.2.3 実験結果および考察 / p15 (0022.jp2)
  18. 第3.3節 微分処理による苗の検出 / p17 (0024.jp2)
  19. 3.3.1 実験方法 / p17 (0024.jp2)
  20. 3.3.2 実験結果および考察 / p21 (0028.jp2)
  21. 第3.4節 ライン明度解析による苗の検出 / p23 (0030.jp2)
  22. 3.4.1 実験方法 / p24 (0031.jp2)
  23. 3.4.2 実験結果および考察 / p26 (0033.jp2)
  24. 第3.5節 ライン色値解析による苗の検出 / p28 (0035.jp2)
  25. 3.5.1 実験方法 / p28 (0035.jp2)
  26. 3.5.2 実験結果および考察 / p30 (0037.jp2)
  27. 第3.6節 総括 / p31 (0038.jp2)
  28. 第4章 苗列線の処理 / p33 (0040.jp2)
  29. 第4.1節 緒言 / p33 (0040.jp2)
  30. 第4.2節 既知点を通るハフ変換 / p33 (0040.jp2)
  31. 第4.3節 処理画面ハフ線の検出 / p36 (0043.jp2)
  32. 4.3.1 実験方法 / p36 (0043.jp2)
  33. 4.3.2 実験結果および考察 / p38 (0045.jp2)
  34. 第4.4節 目標苗列中心線の検出 / p39 (0046.jp2)
  35. 4.4.1 実験方法 / p39 (0046.jp2)
  36. 4.4.2 実験結果および考察 / p42 (0049.jp2)
  37. 第4.5節 総括 / p45 (0052.jp2)
  38. 第5章 水田畦畔の認識 / p46 (0053.jp2)
  39. 第5.1節 緒言 / p46 (0053.jp2)
  40. 第5.2節 畦画像の2値化 / p46 (0053.jp2)
  41. 5.2.1 実験方法 / p46 (0053.jp2)
  42. 5.2.2 実験結果および考察 / p48 (0055.jp2)
  43. 第5.3節 目標畦のノイズ除去と畦線画素の抽出 / p61 (0068.jp2)
  44. 5.3.1 はじめに / p61 (0068.jp2)
  45. 5.3.2 SRD法 / p62 (0069.jp2)
  46. 5.3.3 CRD法 / p65 (0072.jp2)
  47. 5.3.4 まとめ / p71 (0078.jp2)
  48. 第5.4節 田端畦の判断および畦線画素の抽出 / p72 (0079.jp2)
  49. 5.4.1 はじめに / p72 (0079.jp2)
  50. 5.4.2 実験方法 / p73 (0080.jp2)
  51. 5.4.3 実験結果および考察 / p75 (0082.jp2)
  52. 第5.5節 側面畦のノイズ除去および畦線画素の抽出 / p81 (0088.jp2)
  53. 5.5.1 実験方法 / p81 (0088.jp2)
  54. 5.5.2 実験結果および考察 / p81 (0088.jp2)
  55. 第5.6節 ハフ変換による畦線の検出 / p83 (0090.jp2)
  56. 5.6.1 実験方法 / p83 (0090.jp2)
  57. 5.6.2 実験結果および考察 / p83 (0090.jp2)
  58. 第5.7節 総括 / p88 (0095.jp2)
  59. 第6章 水田認識ソフトウェアの実用性 / p91 (0098.jp2)
  60. 第6.1節 緒言 / p91 (0098.jp2)
  61. 第6.2節 実験方法 / p91 (0098.jp2)
  62. 6.2.1 サンプリング方法 / p91 (0098.jp2)
  63. 6.2.2 検出ソフトウェアの統合 / p93 (0100.jp2)
  64. 6.2.3 検出ソフトウェアの検証実験 / p97 (0104.jp2)
  65. 第6.3節 実験結果および考察 / p100 (0107.jp2)
  66. 6.3.1 サンプリング / p100 (0107.jp2)
  67. 6.3.2 画像の2値化 / p101 (0108.jp2)
  68. 6.3.3 目標畦および端点の検出 / p102 (0109.jp2)
  69. 6.3.4 苗列検出 / p103 (0110.jp2)
  70. 6.3.5 目的線の検出精度 / p103 (0110.jp2)
  71. 6.3.6 目的線の検出速度および正解検出率 / p108 (0115.jp2)
  72. 第6.4節 総括 / p110 (0117.jp2)
  73. 参考文献 / p112 (0119.jp2)
  74. 論文要旨 / p116 (0123.jp2)
  75. 画像処理用語の説明 / p119 (0126.jp2)
  76. 謝辞 / p121 (0128.jp2)
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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000174844
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000175121
  • DOI(NDL)
  • NDL書誌ID
    • 000000339158
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
    • NDLデジタルコレクション
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