Designing Low-order Robust Controllers with Solving Some Fundamental H∞ Control Problems いくつかの基本的なH∞制御問題に対する低次元ロバスト補償器の設計に関する研究

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著者

    • 渡辺, 隆男 ワタナベ, タカオ

書誌事項

タイトル

Designing Low-order Robust Controllers with Solving Some Fundamental H∞ Control Problems

タイトル別名

いくつかの基本的なH∞制御問題に対する低次元ロバスト補償器の設計に関する研究

著者名

渡辺, 隆男

著者別名

ワタナベ, タカオ

学位授与大学

東京工業大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第3327号

学位授与年月日

1999-06-30

注記・抄録

博士論文

資料形態 : テキストデータ プレーンテキスト

コレクション : 国立国会図書館デジタルコレクション > デジタル化資料 > 博士論文

identifier:oai:t2r2.star.titech.ac.jp:50348359

目次

  1. 論文目録
  2. Contents
  3. Abstract
  4. Acknowledgements
  5. Notation
  6. 1 Introduction
  7. 1.1 Overview of the thesis
  8. 1.2 Studies of the low-order controller design
  9. 1.3 The non-standard H∞ problems
  10. 1.4 Related issue to the non-standard problem
  11. 1.5 H∞ controller reduction
  12. 1.6 Contribution
  13. 1.7 Organization
  14. 2 Reduced-order non-standard H∞ controller design
  15. 2.1 Introduction
  16. 2.2 Formulation
  17. 2.3 Preliminaries
  18. 2.4 The non-standard H∞ problem of case 2
  19. 2.5 The non-standard H∞ problem of case 1
  20. 2.6 The non-standard H∞ problem of case 3
  21. 2.7 A numerical example and discussions
  22. 2.8 Summary
  23. 3 A synthesis of low-order integral-type controller
  24. 3.1 Introduction
  25. 3.2 Robust servo controller design
  26. 3.3 In the case P(s) has no jω-poles
  27. 3.4 In the case P(s) has jω-poles
  28. 3.5 Numerical examples
  29. 3.6 Summary
  30. 4 Trade-off analysis of a low-order TDF control system
  31. 4.1 Introduction
  32. 4.2 Basic analysis and design of the TDF control system
  33. 4.3 An idea of sharing common dynamics
  34. 4.4 Trade-off analysis in the low-order TDF control system
  35. 4.5 Summary
  36. 5 A synthesis of low-order TDF controller
  37. 5.1 Introduction
  38. 5.2 Problem descriptions and comparison
  39. 5.3 Low-order TDF controller design
  40. 5.4 A numerical example
  41. 5.5 Summary
  42. 6 H∞ controller approximation
  43. 6.1 Introduction
  44. 6.2 A numerical approach to H∞ controller design
  45. 6.3 The controller reduction by the approximation of Q(s)
  46. 6.4 A numerical example
  47. 6.5 Summary and discussion
  48. 7 Conclusion
  49. Bibliography
  50. Appendix
  51. A Preliminary results
  52. A.1 Invariant zeros
  53. A.2 Parametrization of stabilizing controllers
  54. A.3 A matrix equation
  55. A.4 Star product
  56. A.5 Inner function
  57. A.6 Lossless system
  58. A.7 Disturbance feedforward problem
  59. A.8 ARE(Algebraic Riccati Equation)
  60. A.9 Solution to Full control problem
  61. A.10 Reduction mode of an ARE for the standard problem
  62. A.11 Solutions to the mixed-sensitivity problem
  63. B Publications
5アクセス

プレビュー

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500002109470
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000002673574
  • DOI(NDL)
  • 本文言語コード
    • eng
  • NDL書誌ID
    • 000000393074
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL ONLINE
    • NDLデジタルコレクション

書き出し

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