ホロノミック拘束を導入した姿勢記述法の一般化と姿勢基準装置への応用
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著者
書誌事項
- タイトル
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ホロノミック拘束を導入した姿勢記述法の一般化と姿勢基準装置への応用
- 著者名
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長谷川, 律雄
- 著者別名
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ハセガワ, リツオ
- 学位授与大学
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東京大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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乙第15307号
- 学位授与年月日
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2002-03-14
注記・抄録
博士論文
ホロノミック拘束を導入した姿勢記述法の一般化と姿勢基準装置への応用
長谷川, 律雄
ハセガワ, リツオ
東京大学
博士 (工学)
乙第15307号
2002-03-14
博士論文