ホロノミック拘束を導入した姿勢記述法の一般化と姿勢基準装置への応用

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著者

    • 長谷川, 律雄 ハセガワ, リツオ

書誌事項

タイトル

ホロノミック拘束を導入した姿勢記述法の一般化と姿勢基準装置への応用

著者名

長谷川, 律雄

著者別名

ハセガワ, リツオ

学位授与大学

東京大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

乙第15307号

学位授与年月日

2002-03-14

注記・抄録

博士論文

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000230472
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000230970
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000004107558
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
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