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Optimization of grasping by a robotic hand and trajectory design of 3-D.O.F. arm with an unactuated joint ロボットハンドによる物体の把持の最適化と非駆動関節をもつ3自由度アームの軌道設計

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著者

    • 渡邊, 哲陽 ワタナベ, テツヨウ

書誌事項

タイトル

Optimization of grasping by a robotic hand and trajectory design of 3-D.O.F. arm with an unactuated joint

タイトル別名

ロボットハンドによる物体の把持の最適化と非駆動関節をもつ3自由度アームの軌道設計

著者名

渡邊, 哲陽

著者別名

ワタナベ, テツヨウ

学位授与大学

京都大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第10199号

学位授与年月日

2003-03-24

注記・抄録

博士論文

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000234405
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000234947
  • 本文言語コード
    • eng
  • NDL書誌ID
    • 000004198298
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
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