関節歯車の摩耗予測に基づく産業用ロボットの作業条件の決定 Planning of operational conditions of industrial robots based on wear prediction of joint gears

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著者

    • 山田, 篤史 ヤマダ, アツシ

書誌事項

タイトル

関節歯車の摩耗予測に基づく産業用ロボットの作業条件の決定

タイトル別名

Planning of operational conditions of industrial robots based on wear prediction of joint gears

著者名

山田, 篤史

著者別名

ヤマダ, アツシ

学位授与大学

早稲田大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第1656号

学位授与年月日

2002-04-18

注記・抄録

博士論文

制度:新 ; 文部省報告番号:甲1656号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2002/4/18 ; 早大学位記番号:新3382 ; 理工学図書館請求番号:2715

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000234707
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000235255
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000004204435
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
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