関節歯車の摩耗予測に基づく産業用ロボットの作業条件の決定 Planning of operational conditions of industrial robots based on wear prediction of joint gears
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著者
書誌事項
- タイトル
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関節歯車の摩耗予測に基づく産業用ロボットの作業条件の決定
- タイトル別名
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Planning of operational conditions of industrial robots based on wear prediction of joint gears
- 著者名
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山田, 篤史
- 著者別名
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ヤマダ, アツシ
- 学位授与大学
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早稲田大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第1656号
- 学位授与年月日
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2002-04-18
注記・抄録
博士論文
制度:新 ; 文部省報告番号:甲1656号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2002/4/18 ; 早大学位記番号:新3382 ; 理工学図書館請求番号:2715
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