人間・ロボット觝触制御に関する研究 Study on control methodology of human-robot physical contact and interference

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著者

    • 岩田, 浩康 イワタ, ヒロヤス

書誌事項

タイトル

人間・ロボット觝触制御に関する研究

タイトル別名

Study on control methodology of human-robot physical contact and interference

著者名

岩田, 浩康

著者別名

イワタ, ヒロヤス

学位授与大学

早稲田大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第1745号

学位授与年月日

2003-03-06

注記・抄録

博士論文

制度:新 ; 文部省報告番号:甲1745号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2003-03-06 ; 早大学位記番号:新3508

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000234796
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000235344
  • 本文言語コード
    • jpn
  • NDL書誌ID
    • 000004204882
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDL-OPAC
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