人間・ロボット觝触制御に関する研究 Study on control methodology of human-robot physical contact and interference
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著者
書誌事項
- タイトル
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人間・ロボット觝触制御に関する研究
- タイトル別名
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Study on control methodology of human-robot physical contact and interference
- 著者名
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岩田, 浩康
- 著者別名
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イワタ, ヒロヤス
- 学位授与大学
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早稲田大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第1745号
- 学位授与年月日
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2003-03-06
注記・抄録
博士論文
制度:新 ; 文部省報告番号:甲1745号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2003-03-06 ; 早大学位記番号:新3508
