人間・ロボット觝触制御に関する研究 Study on control methodology of human-robot physical contact and interference
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Author
Bibliographic Information
- Title
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人間・ロボット觝触制御に関する研究
- Other Title
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Study on control methodology of human-robot physical contact and interference
- Author
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岩田, 浩康
- Author(Another name)
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イワタ, ヒロヤス
- University
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早稲田大学
- Types of degree
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博士 (工学)
- Grant ID
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甲第1745号
- Degree year
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2003-03-06
Note and Description
博士論文
制度:新 ; 文部省報告番号:甲1745号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2003-03-06 ; 早大学位記番号:新3508
