Featureless navigation of autonomous mobile robot using optical flow field : geometrical and computational aspects of navigation 特徴量を使わないオプティカルフロー場による自律移動ロボットのナビゲーション : 幾何学的側面と計算認知神経科学的側面
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
Featureless navigation of autonomous mobile robot using optical flow field : geometrical and computational aspects of navigation
- タイトル別名
-
特徴量を使わないオプティカルフロー場による自律移動ロボットのナビゲーション : 幾何学的側面と計算認知神経科学的側面
- 著者名
-
大西, 直哉
- 著者別名
-
オオニシ, ナオヤ
- 学位授与大学
-
千葉大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第3650号
- 学位授与年月日
-
2008-03-25
注記・抄録
博士論文
