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Time hopping technique for reinforcement learning and its application to robot control 強化学習のためのタイムホッピング法とそのロボット制御への応用

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著者

    • Petar Stefanov Kormushev ペタル ステファノフ コルムシェフ

書誌事項

タイトル

Time hopping technique for reinforcement learning and its application to robot control

タイトル別名

強化学習のためのタイムホッピング法とそのロボット制御への応用

著者名

Petar Stefanov Kormushev

著者別名

ペタル ステファノフ コルムシェフ

学位授与大学

東京工業大学

取得学位

博士 (学術)

学位授与番号

甲第7838号

学位授与年月日

2009-09-25

注記・抄録

博士論文

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000547512
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000549604
  • 本文言語コード
    • eng
  • NDL書誌ID
    • 023304166
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
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