Manipulation of bolt and nut for assembly work by dual-manipulator hand robot 双腕マニピュレータ・ハンドロボットを用いたボルト・ナット組立作業のマニピュレーションに関する研究
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
Manipulation of bolt and nut for assembly work by dual-manipulator hand robot
- タイトル別名
-
双腕マニピュレータ・ハンドロボットを用いたボルト・ナット組立作業のマニピュレーションに関する研究
- 著者名
-
Ruhizan Liza Binti Ahmad Shauri
- 著者別名
-
ルヒザン リザ ビンティ アハマド シャウリ
- 学位授与大学
-
千葉大学
- 取得学位
-
博士 (工学)
- 学位授与番号
-
甲第4643号
- 学位授与年月日
-
2012-03-27
注記・抄録
博士論文