LRF assisted mapping and obstacle avoidance for hexapod robot COMET-Ⅳ 油圧駆動型6脚ロボットCOMET-ⅣのLRFによるマッピングと障害物回避に関する研究

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Author

    • Mohd. Razali Bin Daud モハマド ラザリ ビン ダウド

Bibliographic Information

Title

LRF assisted mapping and obstacle avoidance for hexapod robot COMET-Ⅳ

Other Title

油圧駆動型6脚ロボットCOMET-ⅣのLRFによるマッピングと障害物回避に関する研究

Author

Mohd. Razali Bin Daud

Author(Another name)

モハマド ラザリ ビン ダウド

University

千葉大学

Types of degree

博士 (工学)

Grant ID

甲第4644号

Degree year

2012-03-27

Note and Description

博士論文

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    500000562875
  • NII Author ID (NRID)
    • 8000000565092
  • Text Lang
    • eng
  • NDLBibID
    • 023971430
  • Source
    • NDL ONLINE

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