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Force and impedance control for hydraulically driven hexapod robot walking on uneven terrain 油圧駆動型6脚ロボットの不整地歩行のための力制御とインピーダンス制御に関する研究

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著者

    • Addie Irawan Bin Hashim アディ イラワン ビン ハシム

書誌事項

タイトル

Force and impedance control for hydraulically driven hexapod robot walking on uneven terrain

タイトル別名

油圧駆動型6脚ロボットの不整地歩行のための力制御とインピーダンス制御に関する研究

著者名

Addie Irawan Bin Hashim

著者別名

アディ イラワン ビン ハシム

学位授与大学

千葉大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第4645号

学位授与年月日

2012-03-27

注記・抄録

博士論文

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000562876
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000565093
  • 本文言語コード
    • eng
  • NDL書誌ID
    • 023971440
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
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