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Motion planning for flexible object handling by multiple redundant manipulators 複数の冗長マニピュレータによる柔軟物ハンドリング動作計画

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著者

    • 具, 璟謨 クー, キョンモ

書誌事項

タイトル

Motion planning for flexible object handling by multiple redundant manipulators

タイトル別名

複数の冗長マニピュレータによる柔軟物ハンドリング動作計画

著者名

具, 璟謨

著者別名

クー, キョンモ

学位授与大学

東北大学

取得学位

博士 (工学)

学位授与番号

甲第14263号

学位授与年月日

2011-09-14

注記・抄録

博士論文

各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000563278
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000000565499
  • 本文言語コード
    • eng
  • NDL書誌ID
    • 024012274
  • データ提供元
    • NDL-OPAC
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