Motion planning for flexible object handling by multiple redundant manipulators 複数の冗長マニピュレータによる柔軟物ハンドリング動作計画
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著者
書誌事項
- タイトル
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Motion planning for flexible object handling by multiple redundant manipulators
- タイトル別名
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複数の冗長マニピュレータによる柔軟物ハンドリング動作計画
- 著者名
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具, 璟謨
- 著者別名
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クー, キョンモ
- 学位授与大学
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東北大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第14263号
- 学位授与年月日
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2011-09-14
注記・抄録
博士論文