Motion planning for flexible object handling by multiple redundant manipulators 複数の冗長マニピュレータによる柔軟物ハンドリング動作計画

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Author

    • 具, 璟謨 クー, キョンモ

Bibliographic Information

Title

Motion planning for flexible object handling by multiple redundant manipulators

Other Title

複数の冗長マニピュレータによる柔軟物ハンドリング動作計画

Author

具, 璟謨

Author(Another name)

クー, キョンモ

University

東北大学

Types of degree

博士 (工学)

Grant ID

甲第14263号

Degree year

2011-09-14

Note and Description

博士論文

Codes

  • NII Article ID (NAID)
    500000563278
  • NII Author ID (NRID)
    • 8000000565499
  • Text Lang
    • eng
  • NDLBibID
    • 024012274
  • Source
    • NDL ONLINE

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