Imitating human regrasping movements with a robotic hand using tangle topology タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣
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著者
書誌事項
- タイトル
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Imitating human regrasping movements with a robotic hand using tangle topology
- タイトル別名
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タングルトポロジーを用いたロボットハンドによる人間の持ち替え動作の模倣
- 著者名
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Vinayavekhin Phongtharin
- 著者別名
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ビナヤウェキン ポンタリン
- 学位授与大学
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東京大学
- 取得学位
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博士(情報理工学)
- 学位授与番号
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甲第29610号
- 学位授与年月日
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2013-03-25
注記・抄録
博士論文
