High-Performance Robot Motion Control Based on Wideband and Friction-Free Force Sensation 広帯域と摩擦フリー力覚情報に基づく高性能ロボットモーションコントロール
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著者
書誌事項
- タイトル
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High-Performance Robot Motion Control Based on Wideband and Friction-Free Force Sensation
- タイトル別名
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広帯域と摩擦フリー力覚情報に基づく高性能ロボットモーションコントロール
- 著者名
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TRAN, PHUONG THAO
- 学位授与大学
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国立大学法人長岡技術科学大学
- 取得学位
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博士（工学）
- 学位授与番号
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甲第671号
- 学位授与年月日
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2013-08-31
注記・抄録
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