Robust Motion Optimizing for Vehicles with Constraints Adapted to Road Shape for Mild and Cooperative Merging Maneuver Using Receding Horizon Control Framework

著者

    • Cao, Wenjing

書誌事項

タイトル

Robust Motion Optimizing for Vehicles with Constraints Adapted to Road Shape for Mild and Cooperative Merging Maneuver Using Receding Horizon Control Framework

著者名

Cao, Wenjing

学位授与大学

九州大学

取得学位

博士(学術)

学位授与番号

甲第12089号

学位授与年月日

2014-03-25

注記・抄録

元資料の権利情報 : 全文ファイル公表済

元資料の権利情報 : Fulltext available.

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各種コード

  • NII論文ID(NAID)
    500000732150
  • NII著者ID(NRID)
    • 8000001013387
  • DOI(JaLC)
  • DOI
  • 本文言語コード
    • eng
  • データ提供元
    • 機関リポジトリ
    • NDLデジタルコレクション
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